hilang_dan_ditemukan

• Keterangan :

Kumpulan Data LostAndFound mengatasi masalah pendeteksian hambatan kecil tak terduga di jalan yang sering kali disebabkan oleh hilangnya kargo. Kumpulan data ini terdiri dari 112 rangkaian video stereo dengan 2.104 bingkai beranotasi (memilih kira-kira setiap sepersepuluh bingkai dari data yang direkam).

Kumpulan data dirancang serupa dengan kumpulan data 'Pemandangan Kota'. Dataset ini menyediakan: - pasangan gambar stereo dalam resolusi warna 8 atau 16 bit - peta disparitas yang telah dihitung sebelumnya - label semantik kasar untuk objek dan jalan

Deskripsi label diberikan di sini: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

• Dokumentasi Tambahan : Jelajahi Makalah Dengan Kode

• Beranda : http://www.6d-vision.com/lostandfounddataset

• Kode sumber : tfds.datasets.lost_and_found.Builder

• Versi :

  • 1.0.0 (default): Tidak ada catatan rilis.

• Cache otomatis ( dokumentasi ): Tidak

• Perpecahan :

Membelah	Contoh
'test'	1.203
'train'	1.036

• Kunci yang diawasi (Lihat dokumen as_supervised ): None

• Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.

• Kutipan :

@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found/semantic_segmentation (konfigurasi default)

• Deskripsi konfigurasi : Kumpulan data segmentasi semantik yang Hilang dan Ditemukan.

• Ukuran unduhan : 5.44 GiB

• Ukuran kumpulan data : 5.42 GiB

• Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})

• Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D	Keterangan
	FiturDict
gambar_id	Teks		rangkaian
gambar_kiri	Gambar	(1024, 2048, 3)	uint8
segmentasi_label	Gambar	(1024, 2048, 1)	uint8

• Contoh ( tfds.as_dataframe ):

hilang_dan_ditemukan/stereo_disparity

• Deskripsi konfigurasi : Gambar stereo dan peta disparitas yang Hilang dan Ditemukan.

• Ukuran unduhan : 12.16 GiB

• Ukuran kumpulan data : 12.22 GiB

• Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
})

• Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D	Keterangan
	FiturDict
disparitas_peta	Gambar	(1024, 2048, 1)	uint8
gambar_id	Teks		rangkaian
gambar_kiri	Gambar	(1024, 2048, 3)	uint8
gambar_kanan	Gambar	(1024, 2048, 3)	uint8

• Contoh ( tfds.as_dataframe ):

hilang_dan_ditemukan/penuh

• Deskripsi konfigurasi : Kumpulan data Hilang dan Ditemukan Lengkap.

• Ukuran unduhan : 12.19 GiB

• Ukuran kumpulan data : 12.25 GiB

• Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})

• Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D	Keterangan
	FiturDict
disparitas_peta	Gambar	(1024, 2048, 1)	uint8
gambar_id	Teks		rangkaian
gambar_kiri	Gambar	(1024, 2048, 3)	uint8
gambar_kanan	Gambar	(1024, 2048, 3)	uint8
instance_id	Gambar	(1024, 2048, 1)	uint8
segmentasi_label	Gambar	(1024, 2048, 1)	uint8

• Contoh ( tfds.as_dataframe ):

hilang_dan_ditemukan/penuh_16bit

• Deskripsi konfigurasi : Kumpulan data Hilang dan Ditemukan Lengkap.

• Ukuran unduhan : 34.90 GiB

• Ukuran kumpulan data : 35.05 GiB

• Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})

• Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D	Keterangan
	FiturDict
disparitas_peta	Gambar	(1024, 2048, 1)	uint8
gambar_id	Teks		rangkaian
gambar_kiri	Gambar	(1024, 2048, 3)	uint8
gambar_kanan	Gambar	(1024, 2048, 3)	uint8
instance_id	Gambar	(1024, 2048, 1)	uint8
segmentasi_label	Gambar	(1024, 2048, 1)	uint8

• Contoh ( tfds.as_dataframe ):