потерянное_и_найденное

Набор данных LostAndFound решает проблему обнаружения неожиданных небольших препятствий на дороге, часто вызванных потерянным грузом. Набор данных состоит из 112 стереовидеопоследовательностей с 2104 аннотированными кадрами (выбирается примерно каждый десятый кадр из записанных данных).

Набор данных разработан аналогично набору данных «Городские пейзажи». Набор данных предоставляет: - пары стереоизображений в 8- или 16-битном цветовом разрешении - предварительно вычисленные карты диспаратности - грубые семантические метки для объектов и улиц

Описания этикеток приведены здесь: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

Расколоть Примеры
'test' 1203
'train' 1036
@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found/semantic_segmentation (конфигурация по умолчанию)

  • Описание конфигурации : набор данных семантической сегментации Lost and Found.

  • Размер загрузки : 5.44 GiB

  • Структура функции :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})
  • Документация по функциям :
Особенность Учебный класс Форма Dтип Описание
ОсобенностиDict
image_id Текст tf.string
image_left Изображение (1024, 2048, 3) tf.uint8
метка_сегментации Изображение (1024, 2048, 1) tf.uint8

Lost_and_Found/stereo_disparity

  • Описание конфигурации : потерянные и найденные стереоизображения и карты несоответствий.

  • Размер загрузки : 12.16 GiB

  • Структура функции :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • Документация по функциям :
Особенность Учебный класс Форма Dтип Описание
ОсобенностиDict
несоответствие_карта Изображение (1024, 2048, 1) tf.uint8
image_id Текст tf.string
image_left Изображение (1024, 2048, 3) tf.uint8
image_right Изображение (1024, 2048, 3) tf.uint8

потерянный_и_найденный/полный

  • Описание конфигурации : полный набор данных о потерянных и найденных.

  • Размер загрузки : 12.19 GiB

  • Структура функции :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})
  • Документация по функциям :
Особенность Учебный класс Форма Dтип Описание
ОсобенностиDict
несоответствие_карта Изображение (1024, 2048, 1) tf.uint8
image_id Текст tf.string
image_left Изображение (1024, 2048, 3) tf.uint8
image_right Изображение (1024, 2048, 3) tf.uint8
instance_id Изображение (1024, 2048, 1) tf.uint8
метка_сегментации Изображение (1024, 2048, 1) tf.uint8

потерянные_и_найденные/полные_16 бит

  • Описание конфигурации : полный набор данных о потерянных и найденных.

  • Размер загрузки : 34.90 GiB

  • Структура функции :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})
  • Документация по функциям :
Особенность Учебный класс Форма Dтип Описание
ОсобенностиDict
несоответствие_карта Изображение (1024, 2048, 1) tf.uint8
image_id Текст tf.string
image_left Изображение (1024, 2048, 3) tf.uint8
image_right Изображение (1024, 2048, 3) tf.uint8
instance_id Изображение (1024, 2048, 1) tf.uint8
метка_сегментации Изображение (1024, 2048, 1) tf.uint8