nyu_door_opening_surprising_efficiency

• Описание :

Привет, робот открывает шкафы, микроволновые печи и т. д.

• Домашняя страница : https://jyopari.github.io/VINN/

• Исходный код : tfds.robotics.rtx.NyuDoorOpeningSurprisingEffectiveness

• Версии :

  • 0.1.0 (по умолчанию): первоначальный выпуск.

• Размер загрузки : Unknown size

• Размер набора данных : 7.12 GiB

• Автокэширование ( документация ): Нет

• Расколы :

Расколоть	Примеры
'test'	49
'train'	435

• Структура функции :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': FeaturesDict({
            'gripper_closedness_action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'rotation_delta': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=Angular velocity around x, y and z axis.),
            'terminate_episode': float32,
            'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=Velocity in XYZ.),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(720, 960, 3), dtype=uint8),
            'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
            'natural_language_instruction': string,
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Функциональная документация :

Особенность	Сорт	Форма	Дтип	Описание
	ВозможностиDict
шаги	Набор данных
шаги/действия	ВозможностиDict
шаги/действие/gripper_closedness_action	Тензор	(1,)	поплавок32
шаги/действие/rotation_delta	Тензор	(3,)	поплавок32	Угловая скорость вокруг осей x, y и z.
шаги/действие/terminate_episode	Тензор		поплавок32
шаги/действие/world_vector	Тензор	(3,)	поплавок32	Скорость в XYZ.
шаги/is_first	Тензор		логическое значение
шаги/is_last	Тензор		логическое значение
шаги/is_terminal	Тензор		логическое значение
шаги/наблюдение	ВозможностиDict
шаги/наблюдение/изображение	Изображение	(720, 960, 3)	uint8
шаги/наблюдение/natural_language_embedding	Тензор	(512,)	поплавок32
шаги/наблюдение/natural_language_instruction	Тензор		нить
шаги/награда	Скаляр		поплавок32

• Контролируемые ключи (см. документ as_supervised ): None

• Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

• Цитата :

@misc{pari2021surprising,
    title={The Surprising Effectiveness of Representation Learning for Visual Imitation},
    author={Jyothish Pari and Nur Muhammad Shafiullah and Sridhar Pandian Arunachalam and Lerrel Pinto},
    year={2021},
    eprint={2112.01511},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.RO}
}