plex_robosuite

• Keterangan :

Kumpulan data lintasan demonstrasi berkualitas tinggi untuk tugas Door, Stack, PickPlaceMilk, PickPlaceBread, PickPlaceCereal, dan NutAssemblyRound Robosuite, masing-masing 75 demonstrasi.

• Beranda : https://microsoft.github.io/PLEX/

• Kode sumber : tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite

• Versi :

  • 0.1.0 (default): Rilis awal.

• Ukuran unduhan : Unknown size

• Ukuran kumpulan data : 1.27 GiB

• Cache otomatis ( dokumentasi ): Tidak

• Perpecahan :

Membelah	Contoh
'train'	402
'val'	48

• Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D	Keterangan
	FiturDict
episode_metadata	FiturDict
episode_metadata/episode_id	Tensor		rangkaian
Langkah	Himpunan data
langkah/tindakan	Tensor	(7,)	float64
langkah/diskon	Skalar		float32
langkah/adalah_pertama	Tensor		bodoh
langkah/adalah_terakhir	Tensor		bodoh
langkah/is_terminal	Tensor		bodoh
langkah/bahasa_embedding	Tensor	(512,)	float32
langkah/bahasa_instruksi	Tensor		rangkaian
langkah/pengamatan	FiturDict
langkah/pengamatan/gambar	Gambar	(128, 128, 3)	uint8
langkah/pengamatan/keadaan	Tensor	(32,)	float64
langkah/pengamatan/wrist_image	Gambar	(128, 128, 3)	uint8
langkah/hadiah	Skalar		float32

• Kunci yang diawasi (Lihat dokumen as_supervised ): None

• Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.

• Contoh ( tfds.as_dataframe ): Tidak ada.

• Kutipan :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789