plex_robosuite

  • شرح :

مجموعه داده ای از مسیرهای نمایشی با کیفیت بالا برای وظایف Robosuite's Door، Stack، PickPlaceMilk، PickPlaceBread، PickPlaceCereal، و NutAssemblyRound، 75 نمایش در هر کدام.

شکاف مثال ها
'train' 402
'val' 48
  • ساختار ویژگی :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • مستندات ویژگی :
ویژگی کلاس شکل نوع D شرح
FeaturesDict
قسمت_متاداده FeaturesDict
episode_metadata/episode_id تانسور رشته
مراحل مجموعه داده
مراحل/عمل تانسور (7،) float64
مراحل/تخفیف اسکالر float32
Steps/is_first تانسور بوول
Steps/is_last تانسور بوول
Steps/is_terminal تانسور بوول
Steps/language_embedding تانسور (512،) float32
مراحل/زبان_آموزش تانسور رشته
مراحل / مشاهده FeaturesDict
مراحل / مشاهده / تصویر تصویر (128، 128، 3) uint8
مراحل / مشاهده / حالت تانسور (32،) float64
مراحل/مشاهده/مچ_تصویر تصویر (128، 128، 3) uint8
مراحل/پاداش اسکالر float32
https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789