plex_robosuite

• شرح :

مجموعه داده ای از مسیرهای نمایشی با کیفیت بالا برای وظایف Robosuite's Door، Stack، PickPlaceMilk، PickPlaceBread، PickPlaceCereal، و NutAssemblyRound، 75 نمایش در هر کدام.

• صفحه اصلی : https://microsoft.github.io/PLEX/

• کد منبع : tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite

• نسخه ها :

  • 0.1.0 (پیش فرض): انتشار اولیه.

• اندازه دانلود : Unknown size

• حجم مجموعه داده : 1.27 GiB

• ذخیره خودکار ( اسناد ): خیر

• تقسیمات :

شکاف	مثال ها
'train'	402
'val'	48

• ساختار ویژگی :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• مستندات ویژگی :

ویژگی	کلاس	شکل	نوع D	شرح
	FeaturesDict
قسمت_متاداده	FeaturesDict
episode_metadata/episode_id	تانسور		رشته
مراحل	مجموعه داده
مراحل/عمل	تانسور	(7،)	float64
مراحل/تخفیف	اسکالر		float32
Steps/is_first	تانسور		بوول
Steps/is_last	تانسور		بوول
Steps/is_terminal	تانسور		بوول
Steps/language_embedding	تانسور	(512،)	float32
مراحل/زبان_آموزش	تانسور		رشته
مراحل / مشاهده	FeaturesDict
مراحل / مشاهده / تصویر	تصویر	(128، 128، 3)	uint8
مراحل / مشاهده / حالت	تانسور	(32،)	float64
مراحل/مشاهده/مچ_تصویر	تصویر	(128، 128، 3)	uint8
مراحل/پاداش	اسکالر		float32

• کلیدهای نظارت شده (به as_supervised doc مراجعه کنید): None

• شکل ( tfds.show_examples ): پشتیبانی نمی شود.

• مثال‌ها ( tfds.as_dataframe ): وجود ندارد.

• نقل قول :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789