- شرح :
مجموعه داده ای از مسیرهای نمایشی با کیفیت بالا برای وظایف Robosuite's Door، Stack، PickPlaceMilk، PickPlaceBread، PickPlaceCereal، و NutAssemblyRound، 75 نمایش در هر کدام.
صفحه اصلی : https://microsoft.github.io/PLEX/
کد منبع :
tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite
نسخه ها :
-
0.1.0
(پیش فرض): انتشار اولیه.
-
اندازه دانلود :
Unknown size
حجم مجموعه داده :
1.27 GiB
ذخیره خودکار ( اسناد ): خیر
تقسیمات :
شکاف | مثال ها |
---|---|
'train' | 402 |
'val' | 48 |
- ساختار ویژگی :
FeaturesDict({
'episode_metadata': FeaturesDict({
'episode_id': string,
}),
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'language_instruction': string,
'observation': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- مستندات ویژگی :
ویژگی | کلاس | شکل | نوع D | شرح |
---|---|---|---|---|
FeaturesDict | ||||
قسمت_متاداده | FeaturesDict | |||
episode_metadata/episode_id | تانسور | رشته | ||
مراحل | مجموعه داده | |||
مراحل/عمل | تانسور | (7،) | float64 | |
مراحل/تخفیف | اسکالر | float32 | ||
Steps/is_first | تانسور | بوول | ||
Steps/is_last | تانسور | بوول | ||
Steps/is_terminal | تانسور | بوول | ||
Steps/language_embedding | تانسور | (512،) | float32 | |
مراحل/زبان_آموزش | تانسور | رشته | ||
مراحل / مشاهده | FeaturesDict | |||
مراحل / مشاهده / تصویر | تصویر | (128، 128، 3) | uint8 | |
مراحل / مشاهده / حالت | تانسور | (32،) | float64 | |
مراحل/مشاهده/مچ_تصویر | تصویر | (128، 128، 3) | uint8 | |
مراحل/پاداش | اسکالر | float32 |
کلیدهای نظارت شده (به
as_supervised
doc مراجعه کنید):None
شکل ( tfds.show_examples ): پشتیبانی نمی شود.
مثالها ( tfds.as_dataframe ): وجود ندارد.
نقل قول :
https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789