spoc_robot

• বর্ণনা :

• হোমপেজ : https://spoc-robot.github.io/

• সোর্স কোড : tfds.robotics.rtx.SpocRobot

• সংস্করণ :

  • 0.1.0 (ডিফল্ট): প্রাথমিক প্রকাশ।

• ডাউনলোড আকার : Unknown size

• ডেটাসেটের আকার : 771.61 GiB

• স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না

• বিভাজন :

বিভক্ত	উদাহরণ
'train'	212,043
'val'	21,108

• বৈশিষ্ট্য গঠন :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
        'task_target_split': string,
        'task_type': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'an_object_is_in_hand': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'house_index': Scalar(shape=(), dtype=int64),
            'hypothetical_task_success': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'image': Image(shape=(224, 384, 3), dtype=uint8),
            'image_manipulation': Image(shape=(224, 384, 3), dtype=uint8),
            'last_action_is_random': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'last_action_str': string,
            'last_action_success': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'last_agent_location': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'manip_object_bbox': Tensor(shape=(10,), dtype=float32),
            'minimum_l2_target_distance': Scalar(shape=(), dtype=float32),
            'minimum_visible_target_alignment': Scalar(shape=(), dtype=float32),
            'nav_object_bbox': Tensor(shape=(10,), dtype=float32),
            'relative_arm_location_metadata': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
            'room_current_seen': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'rooms_seen': Scalar(shape=(), dtype=int64),
            'visible_target_4m_count': Scalar(shape=(), dtype=int64),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :

বৈশিষ্ট্য	ক্লাস	আকৃতি	ডিটাইপ	বর্ণনা
	ফিচারসডিক্ট
episode_metadata	ফিচারসডিক্ট
episode_metadata/file_path	টেনসর		স্ট্রিং
episode_metadata/task_target_split	টেনসর		স্ট্রিং
episode_metadata/task_type	টেনসর		স্ট্রিং
পদক্ষেপ	ডেটাসেট
পদক্ষেপ/ক্রিয়া	টেনসর	(9,)	float32
পদক্ষেপ/ছাড়	স্কেলার		float32
steps/is_first	টেনসর		bool
ধাপ/শেষ_শেষ	টেনসর		bool
steps/is_terminal	টেনসর		bool
পদক্ষেপ/ভাষা_নির্দেশ	টেনসর		স্ট্রিং
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ	ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/একটি_বস্তু_ই_হতে_	স্কেলার		bool
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/হাউস_সূচক	স্কেলার		int64
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/অনুমানিক_টাস্ক_সাফল্য	স্কেলার		bool
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/চিত্র	ছবি	(224, 384, 3)	uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষন/চিত্র_ম্যানিপুলেশন	ছবি	(224, 384, 3)	uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/শেষ_ক্রিয়া_ইজ_এলোমেলো	স্কেলার		bool
পদক্ষেপ/অবজারভেশন/লাস্ট_অ্যাকশন_স্ট্র	টেনসর		স্ট্রিং
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/শেষ_ক্রিয়া_সাফল্য	স্কেলার		bool
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/শেষ_এজেন্ট_লোকেশন	টেনসর	(6,)	float32
পদক্ষেপ/অবজারভেশন/ম্যানিপ_অবজেক্ট_বিবক্স	টেনসর	(10,)	float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/নূন্যতম_l2_লক্ষ্য_দূরত্ব	স্কেলার		float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/নূন্যতম_দৃশ্যমান_লক্ষ্য_সারিবদ্ধকরণ	স্কেলার		float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/nav_object_bbox	টেনসর	(10,)	float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষন/সম্পর্কিত_আর্ম_লোকেশন_মেটাডেটা	টেনসর	(৪,)	float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/রুম_কারেন্ট_দেখা	স্কেলার		bool
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/কক্ষ_দেখা	স্কেলার		int64
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/দৃশ্যমান_লক্ষ্য_4মি_গণনা	স্কেলার		int64
পদক্ষেপ/পুরস্কার	স্কেলার		float32

• তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন as_supervised doc ): None

• চিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):

• উদ্ধৃতি :

@article{spoc2023,
    author    = {Kiana Ehsani, Tanmay Gupta, Rose Hendrix, Jordi Salvador, Luca Weihs, Kuo-Hao Zeng, Kunal Pratap Singh, Yejin Kim, Winson Han, Alvaro Herrasti, Ranjay Krishna, Dustin Schwenk, Eli VanderBilt, Aniruddha Kembhavi},
    title     = {Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World},
    journal   = {arXiv},
    year      = {2023},
    eprint    = {2312.02976},
}