аккуратный робот

• Описание :

• Домашняя страница : https://github.com/jimmyyhwu/tidybot.

• Исходный код : tfds.robotics.rtx.Tidybot

• Версии :

  • 0.1.0 (по умолчанию): первоначальный выпуск.

• Размер загрузки : Unknown size

• Размер набора данных : 20.16 MiB

• Автокэширование ( документация ): Да

• Расколы :

Расколоть	Примеры
'train'	24

• Структура функции :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': string,
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'object': string,
            'receptacles': Sequence(string),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Функциональная документация :

Особенность	Сорт	Форма	Дтип	Описание
	ВозможностиDict
эпизод_метаданные	ВозможностиDict
метаданные_эпизода/путь_к файлу	Тензор		нить
шаги	Набор данных
шаги/действия	Тензор		нить
шаги/скидка	Скаляр		float32
шаги/is_first	Тензор		логическое значение
шаги/is_last	Тензор		логическое значение
шаги/is_terminal	Тензор		логическое значение
шаги/language_embedding	Тензор	(512,)	float32
шаги/language_instruction	Тензор		нить
шаги/наблюдение	ВозможностиDict
шаги/наблюдение/изображение	Изображение	(360, 640, 3)	uint8
шаги/наблюдение/объект	Тензор		нить
ступеньки/наблюдение/розетки	Последовательность (тензор)	(Никто,)	нить
шаги/награда	Скаляр		float32

• Контролируемые ключи (см. документ as_supervised ): None

• Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

• Цитата :

@article{wu2023tidybot,title = {TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models},author = {Wu, Jimmy and Antonova, Rika and Kan, Adam and Lepert, Marion and Zeng, Andy and Song, Shuran and Bohg, Jeannette and Rusinkiewicz, Szymon and Funkhouser, Thomas},journal = {Autonomous Robots},year = {2023} }