bot rapi

• Keterangan :

• Beranda : https://github.com/jimmyyhwu/tidybot

• Kode sumber : tfds.robotics.rtx.Tidybot

• Versi :

  • 0.1.0 (default): Rilis awal.

• Ukuran unduhan : Unknown size

• Ukuran kumpulan data : 20.16 MiB

• Cache otomatis ( dokumentasi ): Ya

• Perpecahan :

Membelah	Contoh
'train'	24

• Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': string,
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'object': string,
            'receptacles': Sequence(string),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D	Keterangan
	FiturDict
episode_metadata	FiturDict
episode_metadata/file_path	Tensor		rangkaian
Langkah	Himpunan data
langkah/tindakan	Tensor		rangkaian
langkah/diskon	Skalar		float32
langkah/adalah_pertama	Tensor		bodoh
langkah/adalah_terakhir	Tensor		bodoh
langkah/is_terminal	Tensor		bodoh
langkah/bahasa_embedding	Tensor	(512,)	float32
langkah/bahasa_instruksi	Tensor		rangkaian
langkah/pengamatan	FiturDict
langkah/pengamatan/gambar	Gambar	(360, 640, 3)	uint8
langkah/pengamatan/objek	Tensor		rangkaian
tangga/pengamatan/wadah	Urutan (Tensor)	(Tidak ada,)	rangkaian
langkah/hadiah	Skalar		float32

• Kunci yang diawasi (Lihat dokumen as_supervised ): None

• Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.

• Contoh ( tfds.as_dataframe ): Tidak ada.

• Kutipan :

@article{wu2023tidybot,title = {TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models},author = {Wu, Jimmy and Antonova, Rika and Kan, Adam and Lepert, Marion and Zeng, Andy and Song, Shuran and Bohg, Jeannette and Rusinkiewicz, Szymon and Funkhouser, Thomas},journal = {Autonomous Robots},year = {2023} }