waymo_open_dataset

  • Descrição :

O Waymo Open Dataset é composto por dados de sensores de alta resolução coletados por carros autônomos da Waymo em uma ampla variedade de condições. Esses dados são licenciados para uso não comercial.

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})
  • Documentação de recursos :
Recurso Aula Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
câmera_FRONT RecursosDict
câmera_FRONT/imagem Imagem (1280, 1920, 3) uint8
camera_FRONT/rótulos Seqüência
camera_FRONT/rótulos/bbox BBoxFeature (4,) float32
camera_FRONT/rótulos/tipo ClassLabel int64
câmera_FRONT_LEFT RecursosDict
camera_FRONT_LEFT/imagem Imagem (1280, 1920, 3) uint8
camera_FRONT_LEFT/rótulos Seqüência
camera_FRONT_LEFT/labels/bbox BBoxFeature (4,) float32
camera_FRONT_LEFT/rótulos/tipo ClassLabel int64
câmera_FRONT_RIGHT RecursosDict
câmera_FRONT_RIGHT/imagem Imagem (1280, 1920, 3) uint8
camera_FRONT_RIGHT/rótulos Seqüência
camera_FRONT_RIGHT/labels/bbox BBoxFeature (4,) float32
camera_FRONT_RIGHT/rótulos/tipo ClassLabel int64
câmera_SIDE_LEFT RecursosDict
camera_SIDE_LEFT/imagem Imagem (886, 1920, 3) uint8
camera_SIDE_LEFT/rótulos Seqüência
camera_SIDE_LEFT/labels/bbox BBoxFeature (4,) float32
camera_SIDE_LEFT/rótulos/tipo ClassLabel int64
câmera_SIDE_RIGHT RecursosDict
camera_SIDE_RIGHT/imagem Imagem (886, 1920, 3) uint8
camera_SIDE_RIGHT/rótulos Seqüência
camera_SIDE_RIGHT/labels/bbox BBoxFeature (4,) float32
camera_SIDE_RIGHT/rótulos/tipo ClassLabel int64
contexto RecursosDict
contexto/nome Texto corda
carimbo de data/hora_micros Tensor int64
@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (configuração padrão)

  • Descrição da configuração : Waymo Open Dataset v1.2

  • Tamanho do conjunto de dados : 336.62 GiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 158.081
'validation' 39.987

waymo_open_dataset/v1.1

  • Descrição da configuração : Waymo Open Dataset v1.1

  • Tamanho do conjunto de dados : 336.62 GiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 158.081
'validation' 39.987

waymo_open_dataset/v1.0

  • Descrição da configuração : Waymo Open Dataset v1.0 Este conjunto de dados também está disponível em formato pré-processado, tornando seu carregamento mais rápido, se você selecionar o data_dir correto:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
  • Tamanho do conjunto de dados : 34.73 GiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 14.884
'validation' 4.954