waymo_open_dataset

  • شرح :

مجموعه داده باز Waymo از داده‌های حسگر با وضوح بالا تشکیل شده است که توسط خودروهای خودران Waymo در شرایط مختلف جمع‌آوری شده است. این داده ها برای استفاده غیرتجاری مجوز دارند.

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})
  • مستندات ویژگی :
ویژگی کلاس شکل نوع D شرح
FeaturesDict
دوربین_ جلو FeaturesDict
camera_FRONT/تصویر تصویر (1280، 1920، 3) uint8
camera_FRONT/برچسب ها توالی
camera_FRONT/labels/bbox ویژگی BBox (4،) float32
camera_FRONT/برچسب ها/نوع ClassLabel int64
camera_FRONT_LEFT FeaturesDict
camera_FRONT_LEFT/تصویر تصویر (1280، 1920، 3) uint8
camera_FRONT_LEFT/برچسب ها توالی
camera_FRONT_LEFT/labels/bbox ویژگی BBox (4،) float32
camera_FRONT_LEFT/برچسب ها/نوع ClassLabel int64
camera_FRONT_RIGHT FeaturesDict
camera_FRONT_RIGHT/تصویر تصویر (1280، 1920، 3) uint8
camera_FRONT_RIGHT/برچسب ها توالی
camera_FRONT_RIGHT/labels/bbox ویژگی BBox (4،) float32
camera_FRONT_RIGHT/برچسب ها/نوع ClassLabel int64
camera_SIDE_LEFT FeaturesDict
camera_SIDE_LEFT/تصویر تصویر (886، 1920، 3) uint8
camera_SIDE_LEFT/برچسب ها توالی
camera_SIDE_LEFT/labels/bbox ویژگی BBox (4،) float32
camera_SIDE_LEFT/برچسب ها/نوع ClassLabel int64
دوربین_SIDE_راست FeaturesDict
camera_SIDE_RIGHT/تصویر تصویر (886، 1920، 3) uint8
camera_SIDE_RIGHT/برچسب ها توالی
camera_SIDE_RIGHT/labels/bbox ویژگی BBox (4،) float32
camera_SIDE_RIGHT/برچسب ها/نوع ClassLabel int64
متن نوشته FeaturesDict
زمینه/نام متن رشته
timestamp_micros تانسور int64
@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (پیکربندی پیش فرض)

  • توضیحات پیکربندی : Waymo Open Dataset v1.2

  • حجم مجموعه داده : 336.62 GiB

  • تقسیم ها :

شکاف مثال ها
'train' 158,081
'validation' 39,987

waymo_open_dataset/v1.1

  • توضیحات پیکربندی : Waymo Open Dataset v1.1

  • حجم مجموعه داده : 336.62 GiB

  • تقسیم ها :

شکاف مثال ها
'train' 158,081
'validation' 39,987

waymo_open_dataset/v1.0

  • توضیحات پیکربندی : Waymo Open Dataset v1.0 این مجموعه داده در قالب از پیش پردازش شده نیز موجود است و در صورت انتخاب صحیح data_dir، بارگیری آن را سریعتر می کند:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

  • حجم مجموعه داده : 34.73 GiB

  • تقسیم ها :

شکاف مثال ها
'train' 14,884
'validation' 4,954