waymo_open_dataset

  • Descrizione :

Il Waymo Open Dataset è composto da dati di sensori ad alta risoluzione raccolti dalle auto a guida autonoma Waymo in un'ampia varietà di condizioni. Questi dati sono concessi in licenza per uso non commerciale.

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})
  • Documentazione delle funzionalità :
Caratteristica Classe Forma Tipo D Descrizione
CaratteristicheDict
fotocamera_FRONTE CaratteristicheDict
fotocamera_FRONTE/immagine Immagine (1280, 1920, 3) uint8
fotocamera_FRONTE/etichette Sequenza
camera_FRONT/etichette/bbox Funzione BBox (4,) float32
fotocamera_FRONTE/etichette/tipo ClassLabel int64
fotocamera_FRONT_LEFT CaratteristicheDict
fotocamera_FRONT_LEFT/immagine Immagine (1280, 1920, 3) uint8
fotocamera_FRONT_LEFT/etichette Sequenza
camera_FRONT_LEFT/etichette/bbox Funzione BBox (4,) float32
fotocamera_FRONT_LEFT/etichette/tipo ClassLabel int64
fotocamera_ANTERIORE_DESTRA CaratteristicheDict
fotocamera_FRONTE_DESTRA/immagine Immagine (1280, 1920, 3) uint8
fotocamera_FRONT_RIGHT/etichette Sequenza
camera_FRONT_RIGHT/etichette/bbox Funzione BBox (4,) float32
telecamera_FRONTE_DESTRA/etichette/tipo ClassLabel int64
telecamera_SIDE_LEFT CaratteristicheDict
telecamera_SIDE_LEFT/immagine Immagine (886, 1920, 3) uint8
fotocamera_SIDE_LEFT/etichette Sequenza
camera_SIDE_LEFT/etichette/bbox Funzione BBox (4,) float32
telecamera_SIDE_LEFT/etichette/tipo ClassLabel int64
telecamera_SIDE_RIGHT CaratteristicheDict
telecamera_SIDE_RIGHT/immagine Immagine (886, 1920, 3) uint8
camera_SIDE_RIGHT/etichette Sequenza
camera_SIDE_RIGHT/etichette/bbox Funzione BBox (4,) float32
telecamera_SIDE_RIGHT/etichette/tipo ClassLabel int64
contesto CaratteristicheDict
contesto/nome Testo corda
timestamp_micros Tensore int64
@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (configurazione predefinita)

  • Descrizione configurazione : Waymo Open Dataset v1.2

  • Dimensione del set di dati : 336.62 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 158.081
'validation' 39.987

waymo_open_dataset/v1.1

  • Descrizione della configurazione : Waymo Open Dataset v1.1

  • Dimensione del set di dati : 336.62 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 158.081
'validation' 39.987

waymo_open_dataset/v1.0

  • Descrizione della configurazione : Waymo Open Dataset v1.0 Questo set di dati è disponibile anche in formato pre-elaborato, rendendo più veloce il caricamento, se si seleziona la data_dir corretta:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
  • Dimensione del set di dati : 34.73 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 14.884
'validation' 4.954