io_ai_tech

Расколоть Примеры
'train' 3847
  • Структура функции :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • Функциональная документация :
Особенность Сорт Форма Дтип Описание
ВозможностиDict
эпизод_метаданные ВозможностиDict
метаданные_эпизода/путь_к файлу Тензор нить
шаги Набор данных
шаги/действия Тензор (7,) поплавок32
шаги/скидка Скаляр поплавок32
шаги/is_first Тензор логическое значение
шаги/is_last Тензор логическое значение
шаги/is_terminal Тензор логическое значение
шаги/language_embedding Тензор (512,) поплавок32
шаги/language_instruction Тензор нить
шаги/наблюдение ВозможностиDict
шаги/наблюдение/глубина Изображение (720, 1280, 1) uint8
шаги/наблюдение/fisheye_camera_extrinsic Тензор (4, 4) поплавок32
шаги/наблюдение/fisheye_camera_intrinsic Тензор (3, 3) поплавок32
шаги/наблюдение/изображение Изображение (360, 640, 3) uint8
шаги/наблюдение/image_fisheye Изображение (640, 800, 3) uint8
шаги/наблюдение/image_left_side Изображение (360, 640, 3) uint8
шаги/наблюдение/image_right_side Изображение (360, 640, 3) uint8
шаги/наблюдение/left_camera_extrinsic Тензор (4, 4) поплавок32
шаги/наблюдение/left_camera_intrinsic Тензор (3, 3) поплавок32
шаги/наблюдение/main_camera_intrinsic Тензор (3, 3) поплавок32
шаги/наблюдение/right_camera_extrinsic Тензор (4, 4) поплавок32
шаги/наблюдение/right_camera_intrinsic Тензор (3, 3) поплавок32
шаги/наблюдение/состояние Тензор (8,) поплавок32
шаги/награда Скаляр поплавок32
  • Цитата :