jembatan_data_msr

  • Keterangan :

Seperangkat lintasan manipulasi objek yang dikumpulkan di Microsoft Research pada robot WidowX-250 dalam pengaturan dan format yang kompatibel dengan BridgeData V2 UC Berkeley ( https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ )

Membelah Contoh
'train' 822
  • Struktur fitur :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
        'has_depth_0': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_0': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_1': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_2': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_language': Scalar(shape=(), dtype=bool),
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth_0': Image(shape=(480, 640, 1), dtype=uint8),
            'image_0': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_1': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_2': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentasi fitur :
Fitur Kelas Membentuk Tipe D Keterangan
FiturDict
episode_metadata FiturDict
episode_metadata/file_path Tensor rangkaian
episode_metadata/has_kedalaman_0 Skalar bodoh
episode_metadata/has_image_0 Skalar bodoh
episode_metadata/has_image_1 Skalar bodoh
episode_metadata/has_image_2 Skalar bodoh
episode_metadata/has_bahasa Skalar bodoh
Langkah Himpunan data
langkah/tindakan Tensor (7,) float32
langkah/diskon Skalar float32
langkah/adalah_pertama Tensor bodoh
langkah/adalah_terakhir Tensor bodoh
langkah/is_terminal Tensor bodoh
langkah/bahasa_embedding Tensor (512,) float32
langkah/bahasa_instruksi Tensor rangkaian
langkah/pengamatan FiturDict
langkah/pengamatan/kedalaman_0 Gambar (480, 640, 1) uint8
langkah/pengamatan/gambar_0 Gambar (480, 640, 3) uint8
langkah/pengamatan/gambar_1 Gambar (480, 640, 3) uint8
langkah/pengamatan/gambar_2 Gambar (480, 640, 3) uint8
langkah/pengamatan/keadaan Tensor (7,) float32
langkah/hadiah Skalar float32
  • Kutipan :