bair_robot_pushing_small

• תיאור :

ערכת נתונים זו מכילה בערך 44,000 דוגמאות של תנועות דחיפה של רובוט, כולל ערכת אימון אחת (רכבת) ושתי ערכות בדיקה של אובייקטים שנראו בעבר (נראו בבדיקה) ובלתי נראים (בניסוי). זוהי הגרסה הקטנה של 64x64.

• דף הבית : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• קוד מקור : tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builder

• גרסאות :

  • 2.0.0 (ברירת מחדל): API חדש מפוצל ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• גודל הורדה : 30.06 GiB

• גודל מערך נתונים : 20.80 GiB

• שמירה אוטומטית במטמון ( תיעוד ): לא

• פיצולים :

לְפַצֵל	דוגמאות
'test'	256
'train'	43,264

• מבנה תכונה :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})

• תיעוד תכונה :

תכונה	מעמד	צוּרָה	Dtype	תיאור
	סדר פעולות
פעולה	מוֹתֵחַ	(4,)	לצוף32
endeffector_pos	מוֹתֵחַ	(3,)	לצוף32
image_aux1	תמונה	(64, 64, 3)	uint8
image_main	תמונה	(64, 64, 3)	uint8

• מפתחות בפיקוח (ראה as_supervised doc ): None

• איור ( tfds.show_examples ): לא נתמך.

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):

• ציטוט :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}