bair_robot_pushing_small

  • תיאור :

מערך נתונים זה מכיל בערך 44,000 דוגמאות של תנועות דחיפה של רובוט, כולל ערכת אימון אחת (רכבת) ושתי ערכות בדיקה של אובייקטים שנראו בעבר (נראו בבדיקה) ובלתי נראים (בניסוי). זוהי גרסת ה-64x64 הקטנה.

לְפַצֵל דוגמאות
'test' 256
'train' 43,264
  • תכונות :
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • ציטוט :
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}