bair_robot_pushing_small

• คำอธิบาย :

ชุดข้อมูลนี้มีตัวอย่างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ผลักดันประมาณ 44,000 ตัวอย่าง รวมถึงชุดการฝึกหนึ่งชุด (รถไฟ) และชุดทดสอบสองชุดของวัตถุที่เห็นก่อนหน้านี้ (ทดสอบ) และไม่เห็น (ทดสอบใหม่) นี่คือเวอร์ชัน 64x64 ขนาดเล็ก

• หน้าแรก : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• รหัสที่มา : tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builder

• รุ่น :

  • 2.0.0 (ค่าเริ่มต้น): API แยกใหม่ ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• ขนาดการดาวน์โหลด : 30.06 GiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 20.80 GiB

• แคชอัตโนมัติ ( เอกสารประกอบ ): ไม่

• แยก :

แยก	ตัวอย่าง
'test'	256
'train'	43,264

• โครงสร้างคุณลักษณะ :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})

• เอกสารคุณสมบัติ :

ลักษณะเฉพาะ	ระดับ	รูปร่าง	Dประเภท	คำอธิบาย
	ลำดับ
การกระทำ	เทนเซอร์	(4,)	ลอย32
endefector_pos	เทนเซอร์	(3,)	ลอย32
image_aux1	ภาพ	(64, 64, 3)	uint8
image_main	ภาพ	(64, 64, 3)	uint8

• คีย์ภายใต้การดูแล (ดู as_supervised doc ): None

• รูปภาพ ( tfds.show_examples ): ไม่รองรับ

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

• การอ้างอิง :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}