io_ai_tech

Dividir Exemplos
'train' 3.847
  • Estrutura de recursos :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • Documentação de recursos :
Recurso Aula Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
episódio_metadados RecursosDict
episódio_metadados/caminho_do_arquivo Tensor corda
passos Conjunto de dados
etapas/ação Tensor (7,) float32
passos/desconto Escalar float32
passos/é_primeiro Tensor bool
passos/é_último Tensor bool
etapas/is_terminal Tensor bool
etapas/idioma_incorporação Tensor (512,) float32
etapas/instrução_idioma Tensor corda
etapas/observação RecursosDict
passos/observação/profundidade Imagem (720, 1280, 1) uint8
passos/observação/fisheye_camera_extrinsic Tensor (4, 4) float32
passos/observação/fisheye_camera_intrinsic Tensor (3, 3) float32
passos/observação/imagem Imagem (360, 640, 3) uint8
passos/observação/image_fisheye Imagem (640, 800, 3) uint8
etapas/observação/image_left_side Imagem (360, 640, 3) uint8
etapas/observação/image_right_side Imagem (360, 640, 3) uint8
passos/observação/left_camera_extrinsic Tensor (4, 4) float32
passos/observação/left_camera_intrinsic Tensor (3, 3) float32
etapas/observação/main_camera_intrinsic Tensor (3, 3) float32
etapas/observação/right_camera_extrinsic Tensor (4, 4) float32
etapas/observação/right_camera_intrinsic Tensor (3, 3) float32
etapas/observação/estado Tensor (8,) float32
passos/recompensa Escalar float32
  • Citação :