bair_robot_pushing_small

• বর্ণনা :

এই ডেটা সেটটিতে রোবট পুশিং গতির মোটামুটি 44,000 উদাহরণ রয়েছে, যার মধ্যে একটি প্রশিক্ষণ সেট (ট্রেন) এবং পূর্বে দেখা (টেস্টসিন) এবং অদেখা (টেস্টনভেল) বস্তুর দুটি পরীক্ষা সেট রয়েছে। এটি ছোট 64x64 সংস্করণ।

• হোমপেজ : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• উত্স কোড : tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builder

• সংস্করণ :

  • 2.0.0 (ডিফল্ট): নতুন স্প্লিট API ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• ডাউনলোড আকার : 30.06 GiB

• ডেটাসেটের আকার : 20.80 GiB

• স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না

• বিভাজন :

বিভক্ত	উদাহরণ
'test'	256
'train'	43,264

• বৈশিষ্ট্য গঠন :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})

• বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :

বৈশিষ্ট্য	ক্লাস	আকৃতি	ডিটাইপ	বর্ণনা
	ক্রম
কর্ম	টেনসর	(৪,)	float32
endefector_pos	টেনসর	(৩,)	float32
image_aux1	ছবি	(৬৪, ৬৪, ৩)	uint8
image_main	ছবি	(৬৪, ৬৪, ৩)	uint8

• তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন as_supervised doc ): None

• চিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):

• উদ্ধৃতি :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}