bair_robot_pushing_small

  • বর্ণনা :

এই ডেটা সেটটিতে রোবট পুশিং গতির মোটামুটি 44,000 উদাহরণ রয়েছে, যার মধ্যে একটি প্রশিক্ষণ সেট (ট্রেন) এবং পূর্বে দেখা (টেস্টসিন) এবং অদেখা (টেস্টনভেল) বস্তুর দুটি পরীক্ষা সেট রয়েছে। এটি ছোট 64x64 সংস্করণ।

বিভক্ত উদাহরণ
'test' 256
'train' 43,264
  • বৈশিষ্ট্য :
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • উদ্ধৃতি :
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}