bair_robot_pushing_small

• বর্ণনা :

এই ডেটা সেটটিতে রোবট পুশিং গতির মোটামুটি 44,000 উদাহরণ রয়েছে, যার মধ্যে একটি প্রশিক্ষণ সেট (ট্রেন) এবং পূর্বে দেখা (টেস্টসিন) এবং অদেখা (টেস্টনভেল) বস্তুর দুটি পরীক্ষা সেট রয়েছে। এটি ছোট 64x64 সংস্করণ।

• হোমপেজ : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• সোর্স কোড : tfds.video.BairRobotPushingSmall

• সংস্করণ :

  • 2.0.0 (ডিফল্ট): নতুন স্প্লিট API ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• ডাউনলোড আকার : 30.06 GiB

• ডেটাসেটের আকার : Unknown size

• অটো-ক্যাশড ( ডকুমেন্টেশন ): অজানা

• বিভাজন :

বিভক্ত	উদাহরণ
'test'	256
'train'	43,264

• বৈশিষ্ট্য :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})

• তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন as_supervised doc ): None

• চিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):

• উদ্ধৃতি :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}