io_ai_tech

ينقسم أمثلة
'train' 3,847
  • هيكل الميزة :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • وثائق الميزة :
ميزة فصل شكل نوع D وصف
المميزاتDict
الحلقة_البيانات الوصفية المميزاتDict
Episode_metadata/file_path الموتر خيط
خطوات مجموعة البيانات
الخطوات/الإجراء الموتر (7،) float32
الخطوات/الخصم العددية float32
الخطوات/is_first الموتر منطقي
الخطوات/is_last الموتر منطقي
الخطوات/is_terminal الموتر منطقي
الخطوات/language_embedding الموتر (512،) float32
الخطوات/language_instruction الموتر خيط
الخطوات/الملاحظة المميزاتDict
الخطوات / الملاحظة / العمق صورة (720، 1280، 1) uint8
الخطوات/الملاحظة/fisheye_camera_extrinsic الموتر (4، 4) float32
الخطوات/الملاحظة/fisheye_camera_intrinsic الموتر (3، 3) float32
الخطوات/الملاحظة/الصورة صورة (360، 640، 3) uint8
الخطوات/الملاحظة/image_fisheye صورة (640، 800، 3) uint8
الخطوات/الملاحظة/image_left_side صورة (360، 640، 3) uint8
الخطوات/الملاحظة/image_right_side صورة (360، 640، 3) uint8
الخطوات/الملاحظة/left_camera_extrinsic الموتر (4، 4) float32
الخطوات/الملاحظة/left_camera_intrinsic الموتر (3، 3) float32
الخطوات/الملاحظة/main_camera_intrinsic الموتر (3، 3) float32
الخطوات/الملاحظة/right_camera_extrinsic الموتر (4، 4) float32
الخطوات/الملاحظة/right_camera_intrinsic الموتر (3، 3) float32
الخطوات/الملاحظة/الحالة الموتر (8،) float32
خطوات/مكافأة العددية float32
  • الاقتباس :