bair_robot_pushing_small

  • Descrizione :

Questo set di dati contiene circa 44.000 esempi di movimenti di spinta del robot, inclusi un set di addestramento (treno) e due set di test di oggetti visti in precedenza (testseen) e non visti (testnovel). Questa è la versione piccola 64x64.

Diviso Esempi
'test' 256
'train' 43.264
  • Caratteristiche :
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • Citazione :
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}