bair_robot_pushing_small

• Descrizione :

Questo set di dati contiene circa 44.000 esempi di movimenti di spinta del robot, tra cui un set di addestramento (treno) e due set di test di oggetti visti in precedenza (testseen) e non visti (testnovel). Questa è la versione piccola 64x64.

• Pagina iniziale : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• Codice sorgente : tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builder

• Versioni :

  • 2.0.0 (impostazione predefinita): nuova API divisa ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• Dimensione del download : 30.06 GiB

• Dimensione del set di dati: 20.80 GiB

• Cache automatica ( documentazione ): No

• Divisioni :

Diviso	Esempi
'test'	256
'train'	43.264

• Struttura delle caratteristiche :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	Sequenza
azione	Tensore	(4,)	galleggiante32
endeffector_pos	Tensore	(3,)	galleggiante32
immagine_aux1	Immagine	(64, 64, 3)	uint8
immagine_principale	Immagine	(64, 64, 3)	uint8

• Chiavi supervisionate (Vedi as_supervised doc ): None

• Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

• Citazione :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}