io_ai_tech

แยก ตัวอย่าง
'train' 3,847
  • โครงสร้างคุณสมบัติ :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • เอกสารคุณสมบัติ :
คุณสมบัติ ระดับ รูปร่าง ประเภทD คำอธิบาย
คุณสมบัติDict
ตอนที่_ข้อมูลเมตา คุณสมบัติDict
ตอนที่_metadata/file_path เทนเซอร์ เชือก
ขั้นตอน ชุดข้อมูล
ขั้นตอน/การดำเนินการ เทนเซอร์ (7,) ลอย32
ขั้นตอน/ส่วนลด สเกลาร์ ลอย32
ขั้นตอน/is_first เทนเซอร์ บูล
ขั้นตอน/is_last เทนเซอร์ บูล
ขั้นตอน/is_terminal เทนเซอร์ บูล
ขั้นตอน/ภาษา_embedding เทนเซอร์ (512,) ลอย32
ขั้นตอน/Language_instruction เทนเซอร์ เชือก
ขั้นตอน/การสังเกต คุณสมบัติDict
ขั้นตอน/การสังเกต/ความลึก ภาพ (720, 1280, 1) uint8
ขั้นตอน/การสังเกต/fisheye_cam_extrinsic เทนเซอร์ (4, 4) ลอย32
ขั้นตอน/การสังเกต/fisheye_camera_intrinsic เทนเซอร์ (3, 3) ลอย32
ขั้นตอน/การสังเกต/ภาพ ภาพ (360, 640, 3) uint8
ขั้นตอน/การสังเกต/image_fisheye ภาพ (640, 800, 3) uint8
ขั้นตอน/การสังเกต/image_left_side ภาพ (360, 640, 3) uint8
ขั้นตอน/การสังเกต/image_right_side ภาพ (360, 640, 3) uint8
ขั้นตอน/การสังเกต/left_cam_extrinsic เทนเซอร์ (4, 4) ลอย32
ขั้นตอน/การสังเกต/left_camera_intrinsic เทนเซอร์ (3, 3) ลอย32
ขั้นตอน/การสังเกต/main_camera_intrinsic เทนเซอร์ (3, 3) ลอย32
ขั้นตอน/การสังเกต/right_cam_extrinsic เทนเซอร์ (4, 4) ลอย32
ขั้นตอน/การสังเกต/right_camera_intrinsic เทนเซอร์ (3, 3) ลอย32
ขั้นตอน/การสังเกต/สถานะ เทนเซอร์ (8,) ลอย32
ขั้นตอน/รางวัล สเกลาร์ ลอย32
  • การอ้างอิง :