plex_robosuite

• תיאור :

מערך נתונים של מסלולי הדגמה באיכות גבוהה עבור משימות Robosuite Door, Stack, PickPlaceMilk, PickPlaceBread, PickPlaceCereal ו-NutAssemblyRound, 75 הדגמות לכל אחת.

• דף הבית : https://microsoft.github.io/PLEX/

• קוד מקור : tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite

• גרסאות :

  • 0.1.0 (ברירת מחדל): שחרור ראשוני.

• גודל הורדה : Unknown size

• גודל מערך נתונים : 1.27 GiB

• שמור אוטומטי במטמון ( תיעוד ): לא

• פיצולים :

לְפַצֵל	דוגמאות
'train'	402
'val'	48

• מבנה תכונה :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• תיעוד תכונה :

תכונה	מַחלָקָה	צוּרָה	Dtype	תֵאוּר
	FeaturesDict
episode_metadata	FeaturesDict
episode_metadata/episode_id	מוֹתֵחַ		חוּט
צעדים	מערך נתונים
צעדים/פעולה	מוֹתֵחַ	(7,)	לצוף64
צעדים/הנחה	סקלר		לצוף32
צעדים/הוא_ראשון	מוֹתֵחַ		bool
צעדים/הוא_אחרון	מוֹתֵחַ		bool
steps/is_terminal	מוֹתֵחַ		bool
שלבים/הטבעת_שפה	מוֹתֵחַ	(512,)	לצוף32
שלבים/הוראת_שפה	מוֹתֵחַ		חוּט
צעדים/תצפית	FeaturesDict
צעדים/תצפית/תמונה	תְמוּנָה	(128, 128, 3)	uint8
צעדים/תצפית/מצב	מוֹתֵחַ	(32,)	לצוף64
צעדים/תצפית/תמונת_שורש כף היד	תְמוּנָה	(128, 128, 3)	uint8
צעדים/פרס	סקלר		לצוף32

• מפתחות בפיקוח (ראה as_supervised doc ): None

• איור ( tfds.show_examples ): לא נתמך.

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):

• ציטוט :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789