spoc

  • বর্ণনা :

  • হোমপেজ : https://spoc-robot.github.io/

  • সোর্স কোড : tfds.robotics.rtx.Spoc

  • সংস্করণ :

    • 0.1.0 (ডিফল্ট): প্রাথমিক প্রকাশ।

  • ডাউনলোড আকার : Unknown size

  • ডেটাসেটের আকার : Unknown size

  • স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): অজানা

  • বিভাজন :

বিভক্ত উদাহরণ
  • বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
        'task_target_split': string,
        'task_type': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'an_object_is_in_hand': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'house_index': Scalar(shape=(), dtype=int64),
            'hypothetical_task_success': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'image': Image(shape=(224, 384, 3), dtype=uint8),
            'image_manipulation': Image(shape=(224, 384, 3), dtype=uint8),
            'last_action_is_random': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'last_action_str': string,
            'last_action_success': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'last_agent_location': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'manip_object_bbox': Tensor(shape=(10,), dtype=float32),
            'minimum_l2_target_distance': Scalar(shape=(), dtype=float32),
            'minimum_visible_target_alignment': Scalar(shape=(), dtype=float32),
            'nav_object_bbox': Tensor(shape=(10,), dtype=float32),
            'relative_arm_location_metadata': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
            'room_current_seen': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'rooms_seen': Scalar(shape=(), dtype=int64),
            'visible_target_4m_count': Scalar(shape=(), dtype=int64),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য ক্লাস আকৃতি ডিটাইপ বর্ণনা
ফিচারসডিক্ট
episode_metadata ফিচারসডিক্ট
episode_metadata/file_path টেনসর স্ট্রিং
episode_metadata/task_target_split টেনসর স্ট্রিং
episode_metadata/task_type টেনসর স্ট্রিং
পদক্ষেপ ডেটাসেট
পদক্ষেপ/ক্রিয়া টেনসর (9,) float32
পদক্ষেপ/ছাড় স্কেলার float32
steps/is_first টেনসর bool
ধাপ/শেষ_শেষ টেনসর bool
steps/is_terminal টেনসর bool
পদক্ষেপ/ভাষা_নির্দেশ টেনসর স্ট্রিং
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/একটি_বস্তু_ই_হতে_ স্কেলার bool
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/হাউস_সূচক স্কেলার int64
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/অনুমানিক_টাস্ক_সাফল্য স্কেলার bool
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/চিত্র ছবি (224, 384, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষন/চিত্র_ম্যানিপুলেশন ছবি (224, 384, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/শেষ_ক্রিয়া_ইজ_এলোমেলো স্কেলার bool
পদক্ষেপ/অবজারভেশন/লাস্ট_অ্যাকশন_স্ট্র টেনসর স্ট্রিং
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/শেষ_ক্রিয়া_সাফল্য স্কেলার bool
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/শেষ_এজেন্ট_লোকেশন টেনসর (6,) float32
পদক্ষেপ/অবজারভেশন/ম্যানিপ_অবজেক্ট_বিবক্স টেনসর (10,) float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/নূন্যতম_l2_লক্ষ্য_দূরত্ব স্কেলার float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/নূন্যতম_দৃশ্যমান_লক্ষ্য_সারিবদ্ধকরণ স্কেলার float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/nav_object_bbox টেনসর (10,) float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষন/সম্পর্কিত_আর্ম_লোকেশন_মেটাডেটা টেনসর (৪,) float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/রুম_কারেন্ট_দেখা স্কেলার bool
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/কক্ষ_দেখা স্কেলার int64
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/দৃশ্যমান_লক্ষ্য_4মি_গণনা স্কেলার int64
পদক্ষেপ/পুরস্কার স্কেলার float32

  • তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন as_supervised doc ): None

  • চিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।

  • উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ): অনুপস্থিত।

  • উদ্ধৃতি :

@article{spoc2023,
    author    = {Kiana Ehsani, Tanmay Gupta, Rose Hendrix, Jordi Salvador, Luca Weihs, Kuo-Hao Zeng, Kunal Pratap Singh, Yejin Kim, Winson Han, Alvaro Herrasti, Ranjay Krishna, Dustin Schwenk, Eli VanderBilt, Aniruddha Kembhavi},
    title     = {Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World},
    journal   = {arXiv},
    year      = {2023},
    eprint    = {2312.02976},
}