מוצקים_סימטריים, מוצקים_סימטריים

  • תיאור :

זהו מערך נתונים להערכת תנוחה, המורכב מצורות תלת-ממד סימטריות שבהן אין להבחין ויזואלית במספר כיוונים. האתגר הוא לחזות את כל הכיוונים המקבילים כאשר רק כיוון אחד משויך לכל תמונה במהלך האימון (כמו התרחיש עבור רוב מערכי הערכת הפוזה). בניגוד לרוב מערכי הערכת הפוזה, הסט המלא של הכיוונים המקבילים זמין להערכה.

ישנן שמונה צורות בסך הכל, כל אחת מעובדת מ-50,000 נקודות מבט המופצות באופן אחיד באקראי על פני המרחב המלא של סיבובי תלת-ממד. חמש מהצורות הן חסרות תכונה - טטרהדרון, קובייה, איקוסהדרון, חרוט וגליל. מתוכם, שלושת המוצקים האפלטוניים (טטרהדרון, קובייה, איקוסהדרון) מסומנים בסימטריות הבדידות של פי 12, 24 ו-60, בהתאמה. החרוט והגליל מסומנים עם סימטריות רציפות שלהם בדיסקרטיות במרווחים של מעלה אחת. סימטריות אלה ניתנות להערכה; הפיקוח המיועד הוא רק סיבוב בודד עם כל תמונה.

שלוש הצורות הנותרות מסומנות בתכונה מבדלת. יש טטרהדרון עם פנים אחד בצבע אדום, גליל עם נקודה לא במרכז, וכדור עם איקס שמכוסה בנקודה. בין אם המאפיין המבחין גלוי ובין אם לאו, מרחב הכיוונים האפשריים מצטמצם. איננו מספקים את קבוצת הסיבובים המקבילים עבור צורות אלה.

כל דוגמה מכילה של

  • תמונת RGB בגודל 224x224
  • אינדקס צורה כך שניתן יהיה לסנן את מערך הנתונים לפי צורה.
    המדדים מתאימים ל:

    • 0 = טטרהדרון
    • 1 = קובייה
    • 2 = איקוסהדרון
    • 3 = קונוס
    • 4 = צילינדר
    • 5 = טטרהדרון מסומן
    • 6 = גליל מסומן
    • 7 = כדור מסומן
  • הסיבוב המשמש בתהליך העיבוד, המיוצג כמטריצת סיבוב 3x3

  • קבוצת הסיבובים המקבילים הידועים בסימטריה, לצורך הערכה.

במקרה של שלוש הצורות המסומנות, זהו רק סיבוב העיבוד.

לְפַצֵל דוגמאות
'test' 40,000
'train' 360,000
  • מבנה תכונה :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(224, 224, 3), dtype=uint8),
    'label_shape': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    'rotation': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
    'rotations_equivalent': Tensor(shape=(None, 3, 3), dtype=float32),
})
  • תיעוד תכונה :
תכונה מעמד צוּרָה Dtype תיאור
FeaturesDict
תמונה תמונה (224, 224, 3) uint8
label_shape ClassLabel int64
רוֹטַציָה מוֹתֵחַ (3, 3) לצוף32
סיבובים_שווים מוֹתֵחַ (אין, 3, 3) לצוף32

רְאִיָה

  • ציטוט :
@inproceedings{implicitpdf2021,
  title = {Implicit Representation of Probability Distributions on the Rotation
  Manifold},
  author = {Murphy, Kieran and Esteves, Carlos and Jampani, Varun and
  Ramalingam, Srikumar and Makadia, Ameesh}
  booktitle = {International Conference on Machine Learning}
  year = {2021}
}