bair_robot_pushing_small

• توضیحات :

این مجموعه داده شامل تقریباً 44000 نمونه از حرکات هل دادن ربات، از جمله یک مجموعه آموزشی (قطار) و دو مجموعه آزمایشی از اشیاء قبلاً دیده شده (تست دیده شده) و دیده نشده (تست نوول) است. این نسخه کوچک 64x64 است.

• صفحه اصلی : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• کد منبع : tfds.video.BairRobotPushingSmall

• نسخه ها :

  • 2.0.0 (پیش‌فرض): New split API ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• حجم دانلود : 30.06 GiB

• اندازه مجموعه داده : Unknown size

• ذخیره خودکار ( اسناد ): ناشناخته

• تقسیمات :

شکاف	مثال ها
'test'	256
'train'	43,264

• ویژگی ها :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})

• کلیدهای نظارت شده (به as_supervised doc مراجعه کنید): None

• شکل ( tfds.show_examples ): پشتیبانی نمی شود.

• مثال‌ها ( tfds.as_dataframe ):

• نقل قول :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}