bair_robot_pushing_small

• توضیحات :

این مجموعه داده شامل تقریباً 44000 نمونه از حرکات هل دادن ربات، از جمله یک مجموعه آموزشی (قطار) و دو مجموعه آزمایشی از اشیاء قبلاً دیده شده (تست دیده شده) و دیده نشده (تست نوول) است. این نسخه کوچک 64x64 است.

• صفحه اصلی : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• کد منبع : tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builder

• نسخه ها :

  • 2.0.0 (پیش‌فرض): API تقسیم جدید ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• حجم دانلود : 30.06 GiB

• حجم مجموعه داده : 20.80 GiB

• ذخیره خودکار ( اسناد ): خیر

• تقسیمات :

شکاف	مثال ها
'test'	256
'train'	43,264

• ساختار ویژگی :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})

• مستندات ویژگی :

ویژگی	کلاس	شکل	نوع D	شرح
	توالی
عمل	تانسور	(4،)	float32
endeffector_pos	تانسور	(3،)	float32
image_aux1	تصویر	(64، 64، 3)	uint8
image_main	تصویر	(64، 64، 3)	uint8

• کلیدهای نظارت شده (به as_supervised doc مراجعه کنید): None

• شکل ( tfds.show_examples ): پشتیبانی نمی شود.

• مثال‌ها ( tfds.as_dataframe ):

• نقل قول :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}