bair_robot_pushing_small

• Opis :

Ten zestaw danych zawiera około 44 000 przykładów ruchów pchających robota, w tym jeden zestaw uczący (pociąg) i dwa zestawy testowe obiektów wcześniej widzianych (widziane testowo) i niewidzianych (powieść testowa). To jest mała wersja 64x64.

• Strona główna : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• Kod źródłowy : tfds.video.BairRobotPushingSmall

• Wersje :

  • 2.0.0 (domyślnie): Nowy split API ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• Rozmiar pliku do pobrania : 30.06 GiB

• Rozmiar zbioru danych : Unknown size

• Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nieznane

• Dzieli :

Podział	Przykłady
'test'	256
'train'	43 264

• Cechy :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})

• Nadzorowane klucze (patrz as_supervised doc ): None

• Rysunek ( tfds.show_examples ): Nieobsługiwane.

• Przykłady ( tfds.as_dataframe ):

• Cytat :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}