বার্কলে_কেবল_রাউটিং

• বর্ণনা :

টেবিলের উপরে clamps মধ্যে তারের রাউটিং

• হোমপেজ : https://sites.google.com/view/cablerouting/home

• সোর্স কোড : tfds.robotics.rtx.BerkeleyCableRouting

• সংস্করণ :

  • 0.1.0 (ডিফল্ট): প্রাথমিক প্রকাশ।

• ডাউনলোড আকার : Unknown size

• ডেটাসেটের আকার : 4.67 GiB

• স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না

• বিভাজন :

বিভক্ত	উদাহরণ
'test'	165
'train'	1,482

• বৈশিষ্ট্য গঠন :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': FeaturesDict({
            'rotation_delta': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=Angular velocity about the z axis.),
            'terminate_episode': float32,
            'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=Velocity in XYZ.),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
            'natural_language_instruction': string,
            'robot_state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
            'top_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'wrist225_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'wrist45_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :

বৈশিষ্ট্য	ক্লাস	আকৃতি	ডিটাইপ	বর্ণনা
	ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ	ডেটাসেট
পদক্ষেপ/ক্রিয়া	ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ/ক্রিয়া/ঘূর্ণন_ডেল্টা	টেনসর	(৩,)	float32	z অক্ষ সম্পর্কে কৌণিক বেগ।
steps/action/terminate_episode	টেনসর		float32
পদক্ষেপ/ক্রিয়া/বিশ্ব_ভেক্টর	টেনসর	(৩,)	float32	XYZ এ বেগ।
steps/is_first	টেনসর		bool
ধাপ/শেষ_শেষ	টেনসর		bool
steps/is_terminal	টেনসর		bool
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ	ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/চিত্র	ছবি	(128, 128, 3)	uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/প্রাকৃতিক_ভাষা_এম্বেডিং	টেনসর	(512,)	float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/প্রাকৃতিক_ভাষা_নির্দেশ	টেনসর		স্ট্রিং
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/রোবট_স্টেট	টেনসর	(৭,)	float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/শীর্ষ_চিত্র	ছবি	(128, 128, 3)	uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/wrist225_image	ছবি	(128, 128, 3)	uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/wrist45_image	ছবি	(128, 128, 3)	uint8
পদক্ষেপ/পুরস্কার	স্কেলার		float32

• তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন as_supervised doc ): None

• চিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):

• উদ্ধৃতি :

@article{luo2023multistage,
  author    = {Jianlan Luo and Charles Xu and Xinyang Geng and Gilbert Feng and Kuan Fang and Liam Tan and Stefan Schaal and Sergey Levine},
  title     = {Multi-Stage Cable Routing through Hierarchical Imitation Learning},
  journal   = {arXiv pre-print},
  year      = {2023},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2307.08927},
}