bridge_data_msr

  • বর্ণনা :

UC Berkeley's BridgeData V2 ( https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ ) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি সেটআপ এবং বিন্যাসে WidowX-250 রোবটে মাইক্রোসফ্ট রিসার্চে সংগৃহীত অবজেক্ট ম্যানিপুলেশন ট্র্যাজেক্টোরির একটি সেট

বিভক্ত উদাহরণ
'train' 822
  • বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
        'has_depth_0': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_0': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_1': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_2': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_language': Scalar(shape=(), dtype=bool),
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth_0': Image(shape=(480, 640, 1), dtype=uint8),
            'image_0': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_1': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_2': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য ক্লাস আকৃতি ডিটাইপ বর্ণনা
ফিচারসডিক্ট
episode_metadata ফিচারসডিক্ট
episode_metadata/file_path টেনসর স্ট্রিং
episode_metadata/has_depth_0 স্কেলার bool
episode_metadata/has_image_0 স্কেলার bool
episode_metadata/has_image_1 স্কেলার bool
episode_metadata/has_image_2 স্কেলার bool
episode_metadata/has_language স্কেলার bool
পদক্ষেপ ডেটাসেট
পদক্ষেপ/ক্রিয়া টেনসর (৭,) float32
পদক্ষেপ/ছাড় স্কেলার float32
steps/is_first টেনসর bool
ধাপ/শেষ_শেষ টেনসর bool
steps/is_terminal টেনসর bool
পদক্ষেপ/ভাষা_এম্বেডিং টেনসর (512,) float32
পদক্ষেপ/ভাষা_নির্দেশ টেনসর স্ট্রিং
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/গভীরতা_0 ছবি (480, 640, 1) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/ছবি_0 ছবি (480, 640, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/চিত্র_1 ছবি (480, 640, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/ছবি_২ ছবি (480, 640, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/রাষ্ট্র টেনসর (৭,) float32
পদক্ষেপ/পুরস্কার স্কেলার float32
  • উদ্ধৃতি :