conq_hose_manipulation

  • বর্ণনা :

মোবাইল ম্যানিপুলেশন ডেটাসেট

বিভক্ত উদাহরণ
'train' 113
'val' 26
  • বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'frontleft_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'frontright_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'hand_color_image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(66,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য ক্লাস আকৃতি ডিটাইপ বর্ণনা
ফিচারসডিক্ট
episode_metadata ফিচারসডিক্ট
episode_metadata/file_path টেনসর স্ট্রিং
পদক্ষেপ ডেটাসেট
পদক্ষেপ/ক্রিয়া টেনসর (৭,) float32
পদক্ষেপ/ছাড় স্কেলার float32
steps/is_first টেনসর bool
ধাপ/শেষ_শেষ টেনসর bool
steps/is_terminal টেনসর bool
পদক্ষেপ/ভাষা_এম্বেডিং টেনসর (512,) float32
পদক্ষেপ/ভাষা_নির্দেশ টেনসর স্ট্রিং
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/ফ্রন্টলেফ্ট_ফিশেই_চিত্র ছবি (726, 604, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/ফ্রন্টরাইট_ফিশেই_চিত্র ছবি (726, 604, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/হ্যান্ড_রং_ছবি ছবি (480, 640, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/রাষ্ট্র টেনসর (66,) float32
পদক্ষেপ/পুরস্কার স্কেলার float32
  • উদ্ধৃতি :
@misc{ConqHoseManipData,
author={Peter Mitrano and Dmitry Berenson},
title={Conq Hose Manipulation Dataset, v1.15.0},
year={2024},
howpublished={https://sites.google.com/view/conq-hose-manipulation-dataset}
}