jaco_play

  • বর্ণনা :

জ্যাকো 2 টেবিলের শীর্ষে স্থান বেছে নিন

বিভক্ত উদাহরণ
'test' 109
'train' 976
  • বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': FeaturesDict({
            'gripper_closedness_action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'terminate_episode': Tensor(shape=(3,), dtype=int32),
            'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'end_effector_cartesian_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
            'end_effector_cartesian_velocity': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(224, 224, 3), dtype=uint8),
            'image_wrist': Image(shape=(224, 224, 3), dtype=uint8),
            'joint_pos': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
            'natural_language_instruction': string,
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য ক্লাস আকৃতি ডিটাইপ বর্ণনা
ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ ডেটাসেট
পদক্ষেপ/ক্রিয়া ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ/ক্রিয়া/গ্রিপার_ক্লোজডনেস_অ্যাকশন টেনসর (1,) float32
steps/action/terminate_episode টেনসর (৩,) int32
পদক্ষেপ/ক্রিয়া/বিশ্ব_ভেক্টর টেনসর (৩,) float32
steps/is_first টেনসর bool
ধাপ/শেষ_শেষ টেনসর bool
steps/is_terminal টেনসর bool
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/শেষ_প্রভাবক_কার্টেসিয়ান_পোস টেনসর (৭,) float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/শেষ_প্রভাবক_কার্টেসিয়ান_বেগ টেনসর (6,) float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/চিত্র ছবি (224, 224, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/চিত্র_কব্জি ছবি (224, 224, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/জয়েন্ট_পোস টেনসর (8,) float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/প্রাকৃতিক_ভাষা_এম্বেডিং টেনসর (512,) float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/প্রাকৃতিক_ভাষা_নির্দেশ টেনসর স্ট্রিং
পদক্ষেপ/পুরস্কার স্কেলার float32
  • উদ্ধৃতি :
@software{dass2023jacoplay,
  author = {Dass, Shivin and Yapeter, Jullian and Zhang, Jesse and Zhang, Jiahui
            and Pertsch, Karl and Nikolaidis, Stefanos and Lim, Joseph J.},
  title = {CLVR Jaco Play Dataset},
  url = {https://github.com/clvrai/clvr_jaco_play_dataset},
  version = {1.0.0},
  year = {2023}
}