mất và tìm thấy

Bộ dữ liệu LostAndFound giải quyết vấn đề phát hiện những chướng ngại vật nhỏ bất ngờ trên đường thường do hàng hóa bị thất lạc gây ra. Tập dữ liệu bao gồm 112 chuỗi video âm thanh nổi với 2104 khung hình được chú thích (chọn khoảng mười khung hình từ dữ liệu đã ghi).

Tập dữ liệu được thiết kế tương tự như tập dữ liệu 'Cityscapes'. Bộ datset cung cấp: - các cặp hình ảnh âm thanh nổi ở độ phân giải màu 8 hoặc 16 bit - bản đồ chênh lệch được tính toán trước - nhãn ngữ nghĩa thô cho các đối tượng và đường phố

Mô tả về các nhãn được đưa ra tại đây: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

Tách ra Các ví dụ
'test' 1.203
'train' 1,036
@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found / semantic_segmentation (cấu hình mặc định)

  • Mô tả cấu hình : Tập dữ liệu phân đoạn ngữ nghĩa bị mất và tìm thấy.

  • Kích thước tải xuống : 5.44 GiB

  • Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})
  • Tài liệu tính năng :
Tính năng Lớp Hình dạng Loại Sự mô tả
Các tính năng
image_id Chữ tf.string
image_left Hình ảnh (1024, 2048, 3) tf.uint8
segmentation_label Hình ảnh (1024, 2048, 1) tf.uint8

lost_and_found / stereo_disparity

  • Mô tả cấu hình : Hình ảnh âm thanh nổi bị mất và tìm thấy và bản đồ chênh lệch.

  • Kích thước tải xuống : 12.16 GiB

  • Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • Tài liệu tính năng :
Tính năng Lớp Hình dạng Loại Sự mô tả
Các tính năng
disparity_map Hình ảnh (1024, 2048, 1) tf.uint8
image_id Chữ tf.string
image_left Hình ảnh (1024, 2048, 3) tf.uint8
image_right Hình ảnh (1024, 2048, 3) tf.uint8

lost_and_found / full

  • Mô tả cấu hình : Tập dữ liệu bị mất và tìm thấy đầy đủ.

  • Kích thước tải xuống : 12.19 GiB

  • Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})
  • Tài liệu tính năng :
Tính năng Lớp Hình dạng Loại Sự mô tả
Các tính năng
disparity_map Hình ảnh (1024, 2048, 1) tf.uint8
image_id Chữ tf.string
image_left Hình ảnh (1024, 2048, 3) tf.uint8
image_right Hình ảnh (1024, 2048, 3) tf.uint8
instance_id Hình ảnh (1024, 2048, 1) tf.uint8
segmentation_label Hình ảnh (1024, 2048, 1) tf.uint8

lost_and_found / full_16bit

  • Mô tả cấu hình : Tập dữ liệu bị mất và tìm thấy đầy đủ.

  • Kích thước tải xuống : 34.90 GiB

  • Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})
  • Tài liệu tính năng :
Tính năng Lớp Hình dạng Loại Sự mô tả
Các tính năng
disparity_map Hình ảnh (1024, 2048, 1) tf.uint8
image_id Chữ tf.string
image_left Hình ảnh (1024, 2048, 3) tf.uint8
image_right Hình ảnh (1024, 2048, 3) tf.uint8
instance_id Hình ảnh (1024, 2048, 1) tf.uint8
segmentation_label Hình ảnh (1024, 2048, 1) tf.uint8