nyu_depth_v2

• Mô tả :

Bộ dữ liệu NYU-Depth V2 bao gồm các chuỗi video từ nhiều cảnh trong nhà khác nhau được ghi lại bởi cả camera RGB và Depth từ Microsoft Kinect.

• Trang chủ : https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html

• Mã nguồn : tfds.image.NyuDepthV2

• Các phiên bản :

  • 0.0.1 (mặc định): Không có ghi chú phát hành.

• Kích thước tải xuống : 31.92 GiB

• Kích thước tập dữ liệu : 74.03 GiB

• Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Không

• Tách :

Tách ra	Các ví dụ
'train'	47.584
'validation'	654

• Các tính năng :

FeaturesDict({
    'depth': Tensor(shape=(480, 640), dtype=tf.float16),
    'image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=tf.uint8),
})

• Các khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): ('image', 'depth')

• Hình ( tfds.show_examples ):

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

• Trích dẫn :

@inproceedings{Silberman:ECCV12,
  author    = {Nathan Silberman, Derek Hoiem, Pushmeet Kohli and Rob Fergus},
  title     = {Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images},
  booktitle = {ECCV},
  year      = {2012}
}
@inproceedings{icra_2019_fastdepth,
  author    = {Wofk, Diana and Ma, Fangchang and Yang, Tien-Ju and Karaman, Sertac and Sze, Vivienne},
  title     = {FastDepth: Fast Monocular Depth Estimation on Embedded Systems},
  booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
  year      = {2019}
}