plex_robosuite

  • বর্ণনা :

Robosuite এর ডোর, স্ট্যাক, PickPlaceMilk, PickPlaceBread, PickPlaceCereal, এবং NutAssemblyRound টাস্কের জন্য উচ্চ-মানের প্রদর্শনী ট্র্যাজেক্টোরির একটি ডেটাসেট, প্রতি 75টি করে প্রদর্শন।

বিভক্ত উদাহরণ
'train' 402
'val' 48
  • বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য ক্লাস আকৃতি ডিটাইপ বর্ণনা
ফিচারসডিক্ট
episode_metadata ফিচারসডিক্ট
episode_metadata/episode_id টেনসর স্ট্রিং
পদক্ষেপ ডেটাসেট
পদক্ষেপ/ক্রিয়া টেনসর (৭,) float64
পদক্ষেপ/ছাড় স্কেলার float32
steps/is_first টেনসর bool
ধাপ/শেষ_শেষ টেনসর bool
steps/is_terminal টেনসর bool
পদক্ষেপ/ভাষা_এম্বেডিং টেনসর (512,) float32
পদক্ষেপ/ভাষা_নির্দেশ টেনসর স্ট্রিং
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/চিত্র ছবি (128, 128, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/রাষ্ট্র টেনসর (৩২,) float64
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/কব্জি_চিত্র ছবি (128, 128, 3) uint8
পদক্ষেপ/পুরস্কার স্কেলার float32

  • তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন as_supervised doc ): None

  • চিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।

  • উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ): অনুপস্থিত।

  • উদ্ধৃতি :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789