robonet

  • Mô tả:

RoboNet chứa hơn 15 triệu khung hình video về sự tương tác giữa người máy và vật thể, được lấy từ 113 góc nhìn camera độc đáo.

  • Các hành động là các delta ở vị trí và xoay tới bộ tạo hiệu ứng cuối rô bốt với một chiều bổ sung của vectơ hành động dành riêng cho khớp kẹp.

  • Các trạng thái là không gian hành động điều khiển hiệu ứng cuối theo kiểu Cartesian với vòng quay bị hạn chế và khớp kẹp

  • Trang chủ: https://www.robonet.wiki/

  • Source code: tfds.video.Robonet

  • phiên bản:

    • 4.0.1 (mặc định): Không có ghi chú phát hành.
  • Phím giám sát (Xem as_supervised doc ): None

  • Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.

  • Trích dẫn:

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet / robonet_sample_64 (cấu hình mặc định)

  • Config mô tả: 64x64 RoboNet mẫu.

  • Dung lượng tải về: 119.80 MiB

  • Dataset kích thước: 183.04 MiB

  • Tự động lưu trữ ( tài liệu ): Chỉ khi shuffle_files=False (tàu)

  • tách:

Tách ra Các ví dụ
'train' 700
  • Các tính năng:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_sample_128

  • Config mô tả: 128x128 RoboNet mẫu.

  • Dung lượng tải về: 119.80 MiB

  • Dataset kích thước: 638.98 MiB

  • Tự động lưu trữ ( tài liệu ): Không

  • tách:

Tách ra Các ví dụ
'train' 700
  • Các tính năng:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_64

  • Config mô tả: 64x64 RoboNet.

  • Dung lượng tải về: 36.20 GiB

  • Kích thước tập dữ liệu: 41.37 GiB

  • Tự động lưu trữ ( tài liệu ): Không

  • tách:

Tách ra Các ví dụ
'train' 162.417
  • Các tính năng:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_128

  • Config mô tả: 128x128 RoboNet.

  • Dung lượng tải về: 36.20 GiB

  • Kích thước tập dữ liệu: 144.90 GiB

  • Tự động lưu trữ ( tài liệu ): Không

  • tách:

Tách ra Các ví dụ
'train' 162.417
  • Các tính năng:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})