io_ai_tech

• Sự miêu tả :

• Trang chủ : https://github.com/ioai-tech/rlds_dataset_builder

• Mã nguồn : tfds.robotics.rtx.IoAiTech

• Phiên bản :

  • 0.1.0 (mặc định): Bản phát hành đầu tiên.

• Kích thước tải xuống : Unknown size

• Kích thước tập dữ liệu : 89.63 GiB

• Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Không

• Chia tách :

Tách ra	Ví dụ
'train'	3,847

• Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D	Sự miêu tả
	Tính năngDict
tập_siêu dữ liệu	Tính năngDict
tập_siêu dữ liệu/file_path	Tenxơ		sợi dây
bước	Tập dữ liệu
bước/hành động	Tenxơ	(7,)	phao32
bước/giảm giá	Vô hướng		phao32
bước/is_first	Tenxơ		bool
bước/is_last	Tenxơ		bool
bước/is_terminal	Tenxơ		bool
các bước/ngôn ngữ_embedding	Tenxơ	(512,)	phao32
các bước/ngôn ngữ_instruction	Tenxơ		sợi dây
bước/quan sát	Tính năngDict
bước/quan sát/độ sâu	Hình ảnh	(720, 1280, 1)	uint8
bước/quan sát/fisheye_máy ảnh_extrinsic	Tenxơ	(4, 4)	phao32
bước/quan sát/fisheye_máy ảnh_intrinsic	Tenxơ	(3, 3)	phao32
bước/quan sát/hình ảnh	Hình ảnh	(360, 640, 3)	uint8
bước/quan sát/image_fisheye	Hình ảnh	(640, 800, 3)	uint8
bước/quan sát/image_left_side	Hình ảnh	(360, 640, 3)	uint8
bước/quan sát/image_right_side	Hình ảnh	(360, 640, 3)	uint8
bước/quan sát/left_Camera_extrinsic	Tenxơ	(4, 4)	phao32
bước/quan sát/left_Camera_intrinsic	Tenxơ	(3, 3)	phao32
bước/quan sát/main_máy ảnh_intrinsic	Tenxơ	(3, 3)	phao32
bước/quan sát/right_máy ảnh_extrinsic	Tenxơ	(4, 4)	phao32
bước/quan sát/right_máy ảnh_intrinsic	Tenxơ	(3, 3)	phao32
bước/quan sát/trạng thái	Tenxơ	(số 8,)	phao32
bước/phần thưởng	Vô hướng		phao32

• Khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None

• Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

• Trích dẫn :