rlu_rwrl

  • opis :

RL Unplugged to zestaw testów porównawczych do uczenia się ze wzmacnianiem w trybie offline. RL Unplugged został zaprojektowany z myślą o następujących kwestiach: aby ułatwić użytkowanie, zapewniamy zestawy danych z ujednoliconym interfejsem API, który ułatwia praktykowi pracę ze wszystkimi danymi w pakiecie po ustaleniu ogólnego potoku.

Zestawy danych są zgodne z formatem RLDS, aby reprezentować kroki i epizody.

Przykłady w zbiorze danych przedstawiają przejścia SAR przechowywane podczas uruchamiania agenta częściowo przeszkolonego online, jak opisano w https://arxiv.org/abs/1904.12901 Przestrzegamy formatu zestawu danych RLDS, jak określono w https://github.com/google-research /rlds#format zestawu danych

Publikujemy łącznie 40 zestawów danych dotyczących 8 zadań — bez połączonych wyzwań i łatwych połączonych wyzwań dotyczących zadań z masztem, chodzika, czworonogów i humanoidów. Każde zadanie zawiera 5 różnych rozmiarów zestawów danych, 1%, 5%, 20%, 40% i 100%. Należy zauważyć, że mniejszy zbiór danych nie gwarantuje, że będzie podzbiorem większych. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat sposobu wygenerowania zestawu danych, zapoznaj się z artykułem.

@misc{gulcehre2020rl,
    title={RL Unplugged: Benchmarks for Offline Reinforcement Learning},
    author={Caglar Gulcehre and Ziyu Wang and Alexander Novikov and Tom Le Paine
        and  Sergio Gómez Colmenarejo and Konrad Zolna and Rishabh Agarwal and
        Josh Merel and Daniel Mankowitz and Cosmin Paduraru and Gabriel
        Dulac-Arnold and Jerry Li and Mohammad Norouzi and Matt Hoffman and
        Ofir Nachum and George Tucker and Nicolas Heess and Nando deFreitas},
    year={2020},
    eprint={2006.13888},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_none_1_percent (domyślna konfiguracja)

  • Rozmiar zbioru danych : 172.43 KiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 5
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (1,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/pozycja Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (2,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_none_5_percent

  • Rozmiar zbioru danych : 862.13 KiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 25
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (1,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/pozycja Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (2,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_none_20_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 3.37 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 100
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (1,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/pozycja Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (2,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_none_40_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 6.74 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 200
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (1,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/pozycja Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (2,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_none_100_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 16.84 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 500
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (1,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/pozycja Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (2,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_none_1_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 1.77 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 5
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (12,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/stan_egocentryczny Napinacz (44,) pływak32
kroki/obserwacja/siła_moment obrotowy Napinacz (24,) pływak32
kroki/obserwacja/imu Napinacz (6,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_upright Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_none_5_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 8.86 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 25
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (12,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/stan_egocentryczny Napinacz (44,) pływak32
kroki/obserwacja/siła_moment obrotowy Napinacz (24,) pływak32
kroki/obserwacja/imu Napinacz (6,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_upright Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_none_20_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 35.46 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 100
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (12,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/stan_egocentryczny Napinacz (44,) pływak32
kroki/obserwacja/siła_moment obrotowy Napinacz (24,) pływak32
kroki/obserwacja/imu Napinacz (6,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_upright Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_none_40_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 70.92 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 200
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (12,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/stan_egocentryczny Napinacz (44,) pływak32
kroki/obserwacja/siła_moment obrotowy Napinacz (24,) pływak32
kroki/obserwacja/imu Napinacz (6,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_upright Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_none_100_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 177.29 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tylko wtedy, gdy shuffle_files=False (pociąg)

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 500
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (12,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/stan_egocentryczny Napinacz (44,) pływak32
kroki/obserwacja/siła_moment obrotowy Napinacz (24,) pływak32
kroki/obserwacja/imu Napinacz (6,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_upright Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_none_1_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 6.27 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 50
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (6,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/wysokość Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kierunki Napinacz (14,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (9,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_none_5_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 31.34 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 250
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (6,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/wysokość Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kierunki Napinacz (14,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (9,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_none_20_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 125.37 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 1000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (6,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/wysokość Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kierunki Napinacz (14,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (9,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_none_40_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 250.75 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 2000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (6,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/wysokość Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kierunki Napinacz (14,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (9,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_none_100_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 626.86 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 5000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (6,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/wysokość Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kierunki Napinacz (14,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (9,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_none_1_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 69.40 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 200
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (21,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/com_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/kończyny Napinacz (12,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość_głowy Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kąty_wspólne Napinacz (21,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_vertical Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (27,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_none_5_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 346.98 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 1000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (21,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/com_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/kończyny Napinacz (12,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość_głowy Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kąty_wspólne Napinacz (21,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_vertical Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (27,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_none_20_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 1.36 GiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 4000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (21,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/com_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/kończyny Napinacz (12,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość_głowy Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kąty_wspólne Napinacz (21,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_vertical Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (27,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_none_40_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 2.71 GiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 8000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (21,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/com_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/kończyny Napinacz (12,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość_głowy Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kąty_wspólne Napinacz (21,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_vertical Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (27,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_none_100_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 6.78 GiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 20 000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (21,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/com_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/kończyny Napinacz (12,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość_głowy Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kąty_wspólne Napinacz (21,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_vertical Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (27,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_easy_1_percent

  • Rozmiar zbioru danych : 369.84 KiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 5
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (1,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/pozycja Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (2,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_easy_5_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 1.81 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 25
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (1,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/pozycja Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (2,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_easy_20_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 7.22 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 100
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (1,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/pozycja Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (2,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_easy_40_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 14.45 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 200
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (1,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/pozycja Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (2,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_easy_100_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 36.12 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 500
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (1,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/pozycja Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (2,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_easy_1_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 1.97 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 5
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (12,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/stan_egocentryczny Napinacz (44,) pływak32
kroki/obserwacja/siła_moment obrotowy Napinacz (24,) pływak32
kroki/obserwacja/imu Napinacz (6,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_upright Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_easy_5_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 9.83 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 25
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (12,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/stan_egocentryczny Napinacz (44,) pływak32
kroki/obserwacja/siła_moment obrotowy Napinacz (24,) pływak32
kroki/obserwacja/imu Napinacz (6,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_upright Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_easy_20_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 39.31 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 100
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (12,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/stan_egocentryczny Napinacz (44,) pływak32
kroki/obserwacja/siła_moment obrotowy Napinacz (24,) pływak32
kroki/obserwacja/imu Napinacz (6,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_upright Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_easy_40_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 78.63 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 200
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (12,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/stan_egocentryczny Napinacz (44,) pływak32
kroki/obserwacja/siła_moment obrotowy Napinacz (24,) pływak32
kroki/obserwacja/imu Napinacz (6,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_upright Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_easy_100_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 196.57 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tylko wtedy, gdy shuffle_files=False (pociąg)

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 500
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (12,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/stan_egocentryczny Napinacz (44,) pływak32
kroki/obserwacja/siła_moment obrotowy Napinacz (24,) pływak32
kroki/obserwacja/imu Napinacz (6,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_upright Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_easy_1_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 8.20 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 50
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (6,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kierunki Napinacz (14,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (9,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_easy_5_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 40.98 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 250
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (6,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kierunki Napinacz (14,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (9,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_easy_20_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 163.93 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tylko wtedy, gdy shuffle_files=False (pociąg)

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 1000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (6,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kierunki Napinacz (14,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (9,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_easy_40_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 327.86 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 2000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (6,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kierunki Napinacz (14,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (9,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_easy_100_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 819.65 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 5000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (6,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kierunki Napinacz (14,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (9,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_easy_1_percent

  • Rozmiar zbioru danych : 77.11 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tak

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 200
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (21,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/com_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kończyny Napinacz (12,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość_głowy Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kąty_wspólne Napinacz (21,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_vertical Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (27,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_easy_5_percent

  • Rozmiar zbioru danych : 385.54 MiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 1000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (21,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/com_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kończyny Napinacz (12,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość_głowy Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kąty_wspólne Napinacz (21,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_vertical Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (27,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_easy_20_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 1.51 GiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 4000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (21,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/com_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kończyny Napinacz (12,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość_głowy Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kąty_wspólne Napinacz (21,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_vertical Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (27,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_easy_40_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 3.01 GiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 8000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (21,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/com_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kończyny Napinacz (12,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość_głowy Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kąty_wspólne Napinacz (21,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_vertical Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (27,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz (1,) pływak32

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_easy_100_percent

  • Rozmiar zestawu danych : 7.53 GiB

  • Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

  • Podziały :

Rozdzielać Przykłady
'train' 20 000
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDict
odcinek_powrót Napinacz pływak32
kroki Zbiór danych
kroki/działanie Napinacz (21,) pływak32
kroki/rabat Napinacz (1,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/jest_terminalem Napinacz bool
kroki/obserwacja FunkcjeDict
kroki/obserwacja/com_velocity Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-0 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-1 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-2 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-3 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-4 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-5 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-6 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-7 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-8 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/manekin-9 Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kończyny Napinacz (12,) pływak32
kroki/obserwacja/wysokość_głowy Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/kąty_wspólne Napinacz (21,) pływak32
kroki/obserwacja/torso_vertical Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/prędkość Napinacz (27,) pływak32
kroki / nagroda Napinacz (1,) pływak32