symetryczne_bryły,symetryczne_bryły

• opis :

Jest to zestaw danych do szacowania ułożenia, składający się z symetrycznych kształtów 3D, w których wiele orientacji jest wizualnie nie do odróżnienia. Wyzwaniem jest przewidzenie wszystkich równoważnych orientacji, gdy tylko jedna orientacja jest sparowana z każdym obrazem podczas treningu (tak jak w przypadku większości zestawów danych do szacowania pozycji). W przeciwieństwie do większości zestawów danych do szacowania pozycji, do oceny dostępny jest pełny zestaw równoważnych orientacji.

W sumie jest osiem kształtów, z których każdy jest renderowany z 50 000 punktów widzenia rozmieszczonych równomiernie losowo w całej przestrzeni rotacji 3D. Pięć kształtów jest pozbawionych cech - czworościan, sześcian, dwudziestościan, stożek i walec. Spośród nich trzy bryły platońskie ( czworościan , sześcian , dwudziestościan ) są opatrzone odpowiednio 12-, 24- i 60-krotnymi dyskretnymi symetriami. Stożek i cylinder są opatrzone adnotacjami z ich ciągłymi symetriami dyskretyzowanymi w odstępach 1 stopnia. Te symetrie są podane do oceny; zamierzony nadzór to tylko jeden obrót z każdym obrazem.

Pozostałe trzy kształty są oznaczone wyróżnikiem. Jest czworościan z jedną czerwoną ścianą, cylinder z kropką poza środkiem i kula z X zakończonym kropką. Niezależnie od tego, czy cecha wyróżniająca jest widoczna, zmniejsza się przestrzeń możliwych orientacji. Nie udostępniamy zestawu równoważnych obrotów dla tych kształtów.

Każdy przykład zawiera

• obraz RGB 224x224

• indeks kształtu, aby zestaw danych mógł być filtrowany według kształtu.
  Indeksy odpowiadają:

  • 0 = czworościan
  • 1 = sześcian
  • 2 = dwudziestościan
  • 3 = stożek
  • 4 = cylinder
  • 5 = zaznaczony czworościan
  • 6 = oznaczony cylinder
  • 7 = zaznaczona kula

• obrót używany w procesie renderowania, reprezentowany jako macierz obrotu 3x3

• zestaw znanych równoważnych obrotów w symetrii do oceny.

W przypadku trzech zaznaczonych kształtów jest to tylko obrót renderowania.

• Dodatkowa dokumentacja : Przeglądaj dokumenty z kodem na

• Strona główna : https://implicit-pdf.github.io

• Kod źródłowy : tfds.datasets.symmetric_solids.Builder

• Wersje :

  • 1.0.0 (domyślnie): Wersja początkowa.

• Rozmiar pliku do pobrania : 3.10 GiB

• Rozmiar zestawu danych : 3.94 GiB

• Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

• Podziały :

Rozdzielać	Przykłady
'test'	40 000
'train'	360 000

• Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(224, 224, 3), dtype=uint8),
    'label_shape': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    'rotation': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
    'rotations_equivalent': Tensor(shape=(None, 3, 3), dtype=float32),
})

• Dokumentacja funkcji :

Funkcja	Klasa	Kształt	Typ D	Opis
	FunkcjeDict
obraz	Obraz	(224, 224, 3)	uint8
kształt_etykiety	Etykieta klasy		int64
obrót	Napinacz	(3, 3)	pływak32
obroty_równoważne	Napinacz	(Brak, 3, 3)	pływak32

• Klucze nadzorowane (zobacz dokument as_supervised ): ('image', 'rotation')

• Rysunek ( tfds.show_examples ):

• Przykłady ( tfds.as_dataframe ):

• Cytat :

@inproceedings{implicitpdf2021,
  title = {Implicit Representation of Probability Distributions on the Rotation
  Manifold},
  author = {Murphy, Kieran and Esteves, Carlos and Jampani, Varun and
  Ramalingam, Srikumar and Makadia, Ameesh}
  booktitle = {International Conference on Machine Learning}
  year = {2021}
}