ucsd_kitchen_dataset_converted_externally_to_rlds

• Opis :

xArm współpracujący z różnymi kuchniami zabawkowymi

• Strona główna :

• Kod źródłowy : tfds.robotics.rtx.UcsdKitchenDatasetConvertedExternallyToRlds

• Wersje :

  • 0.1.0 (domyślnie): Wersja pierwsza.

• Rozmiar pobierania : Unknown size

• Rozmiar zbioru danych : 1.33 GiB

• Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

• Podziały :

Podział	Przykłady
'train'	150

• Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Dokumentacja funkcji :

Funkcja	Klasa	Kształt	Typ D	Opis
	FunkcjeDykt
metadane_odcinka	FunkcjeDykt
metadane_odcinka/ścieżka_pliku	Tekst		strunowy	Ścieżka do oryginalnego pliku danych.
kroki	Zbiór danych
kroki/akcja	Napinacz	(8,)	pływak32	Działanie 8-wymiarowe, składające się z położenia i orientacji efektora końcowego, otwarcia/zamknięcia chwytaka oraz działania zakończenia odcinka.
kroki/rabat	Skalarny		pływak32	Rabat, jeśli jest podany, domyślnie wynosi 1.
kroki/jest_pierwszy	Napinacz		bool
kroki/jest_ostatni	Napinacz		bool
kroki/is_terminal	Napinacz		bool
kroki/osadzanie_języka	Napinacz	(512,)	pływak32	Osadzanie języka Kona. Zobacz https://tfhub.dev/google/universal-sentence-encoder-large/5
kroki/instrukcja_językowa	Tekst		strunowy	Instrukcja językowa.
kroki/obserwacje	FunkcjeDykt
kroki/obserwacja/obraz	Obraz	(480, 640, 3)	uint8	Główna kamera obserwacji RGB.
kroki/obserwacja/stan	Napinacz	(21,)	pływak32	21-wymiarowe stany połączeń, składają się z kątów połączeń robota, prędkości połączeń i momentu obrotowego połączeń.
kroki/nagroda	Skalarny		pływak32	Nagroda, jeśli jest zapewniona, 1 na ostatnim etapie w przypadku wersji demonstracyjnych.

• Klucze nadzorowane (zobacz dokument as_supervised ): None

• Rysunek ( tfds.show_examples ): Nieobsługiwany.

• Przykłady ( tfds.as_dataframe ): Brak.

• Cytat :

@ARTICLE{ucsd_kitchens,
  author = {Ge Yan, Kris Wu, and Xiaolong Wang},
  title = { {ucsd kitchens Dataset} },
  year = {2023},
  month = {August}
}