bair_robot_empujando_pequeño

• Descripción :

Este conjunto de datos contiene aproximadamente 44 000 ejemplos de movimientos de empuje de robots, incluido un conjunto de entrenamiento (tren) y dos conjuntos de prueba de objetos vistos previamente (testseen) y no vistos (testnovel). Esta es la versión pequeña de 64x64.

• Página de inicio: https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• Código fuente : tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builder

• Versiones :

  • 2.0.0 (predeterminado): nueva API dividida ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• Tamaño de descarga : 30.06 GiB

• Tamaño del conjunto de datos : 20.80 GiB

• Almacenamiento automático en caché ( documentación ): No

• Divisiones :

Separar	Ejemplos
'test'	256
'train'	43,264

• Estructura de características :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})

• Documentación de características :

Rasgo	Clase	Forma	Tipo D	Descripción
	Secuencia
acción	Tensor	(4,)	flotar32
endeffector_pos	Tensor	(3,)	flotar32
imagen_aux1	Imagen	(64, 64, 3)	uint8
imagen_principal	Imagen	(64, 64, 3)	uint8

• Claves supervisadas (Ver as_supervised doc ): None

• Figura ( tfds.show_examples ): no compatible.

• Ejemplos ( tfds.as_dataframe ):

• Cita :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}