- विवरण :
विडोएक्स खिलौना रसोई के साथ बातचीत कर रहा है
मुखपृष्ठ : https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/
स्रोत कोड :
tfds.robotics.rtx.Bridge
संस्करण :
-
0.1.0
(डिफ़ॉल्ट): प्रारंभिक रिलीज़।
-
डाउनलोड आकार :
Unknown size
डेटासेट का आकार :
387.49 GiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
विभाजन :
विभाजित करना | उदाहरण |
---|---|
'test' | 3,475 |
'train' | 25,460 |
- फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'steps': Dataset({
'action': FeaturesDict({
'open_gripper': bool,
'rotation_delta': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
'terminate_episode': float32,
'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
}),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'natural_language_instruction': string,
'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीप्रकार | विवरण |
---|---|---|---|---|
फीचर्सडिक्ट | ||||
कदम | डेटासेट | |||
कदम/कार्रवाई | फीचर्सडिक्ट | |||
चरण/कार्रवाई/ओपन_ग्रिपर | टेन्सर | बूल | ||
चरण/क्रिया/रोटेशन_डेल्टा | टेन्सर | (3,) | फ्लोट32 | |
चरण/कार्रवाई/समाप्त_एपिसोड | टेन्सर | फ्लोट32 | ||
चरण/कार्रवाई/विश्व_वेक्टर | टेन्सर | (3,) | फ्लोट32 | |
चरण/पहला है | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अंतिम है | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | फीचर्सडिक्ट | |||
चरण/अवलोकन/छवि | छवि | (480, 640, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/प्राकृतिक_भाषा_एम्बेडिंग | टेन्सर | (512,) | फ्लोट32 | |
चरण/अवलोकन/प्राकृतिक_भाषा_निर्देश | टेन्सर | डोरी | ||
चरण/अवलोकन/स्थिति | टेन्सर | (7,) | फ्लोट32 | |
कदम/इनाम | अदिश | फ्लोट32 |
पर्यवेक्षित कुंजियाँ (
as_supervised
doc देखें):None
चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।
उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):
- उद्धरण :
@inproceedings{walke2023bridgedata,
title={BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale},
author={Walke, Homer and Black, Kevin and Lee, Abraham and Kim, Moo Jin and Du, Max and Zheng, Chongyi and Zhao, Tony and Hansen-Estruch, Philippe and Vuong, Quan and He, Andre and Myers, Vivek and Fang, Kuan and Finn, Chelsea and Levine, Sergey},
booktitle={Conference on Robot Learning (CoRL)},
year={2023}
}