conq_hose_manipulation

Sự miêu tả :

Tập dữ liệu thao tác di động

Trang chủ : https://sites.google.com/corp/view/conq-hose-manipulation-dataset/home
Mã nguồn : tfds.robotics.rtx.ConqHoseManipulation
Phiên bản :
- 0.1.0 (mặc định): Bản phát hành đầu tiên.
Kích thước tải xuống : Unknown size
Kích thước tập dữ liệu : 2.72 GiB
Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Không
Chia tách :

Tách ra	Ví dụ
`'train'`	113
`'val'`	26

Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'frontleft_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'frontright_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'hand_color_image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(66,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D
	Tính năngDict
tập_siêu dữ liệu	Tính năngDict
tập_siêu dữ liệu/file_path	Tenxơ		sợi dây
bước	Tập dữ liệu
bước/hành động	Tenxơ	(7,)	phao32
bước/giảm giá	Vô hướng		phao32
bước/is_first	Tenxơ		bool
bước/is_last	Tenxơ		bool
bước/is_terminal	Tenxơ		bool
các bước/ngôn ngữ_embedding	Tenxơ	(512,)	phao32
các bước/ngôn ngữ_instruction	Tenxơ		sợi dây
bước/quan sát	Tính năngDict
bước/quan sát/frontleft_fisheye_image	Hình ảnh	(726, 604, 3)	uint8
bước/quan sát/frontright_fisheye_image	Hình ảnh	(726, 604, 3)	uint8
bước/quan sát/hand_color_image	Hình ảnh	(480, 640, 3)	uint8
bước/quan sát/trạng thái	Tenxơ	(66,)	phao32
bước/phần thưởng	Vô hướng		phao32

Khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None
Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.
Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

Trích dẫn :

@misc{ConqHoseManipData,
author={Peter Mitrano and Dmitry Berenson},
title={Conq Hose Manipulation Dataset, v1.15.0},
year={2024},
howpublished={https://sites.google.com/view/conq-hose-manipulation-dataset}
}