دوبی

شکاف مثال ها
'train' 5,208
  • ساختار ویژگی :
FeaturesDict({
   
'episode_metadata': FeaturesDict({
       
'file_path': string,
   
}),
   
'steps': Dataset({
       
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
       
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
       
'is_first': bool,
       
'is_last': bool,
       
'is_terminal': bool,
       
'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
       
'language_instruction': string,
       
'observation': FeaturesDict({
           
'gripper': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
           
'quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
           
'rot': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
           
'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
           
'wrist_image': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
           
'xyz': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
       
}),
       
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
   
}),
})
  • مستندات ویژگی :
ویژگی کلاس شکل نوع D شرح
FeaturesDict
قسمت_متاداده FeaturesDict
episode_metadata/file_path تانسور رشته
مراحل مجموعه داده
مراحل/عمل تانسور (7،) float32
مراحل/تخفیف اسکالر float32
Steps/is_first تانسور بوول
Steps/is_last تانسور بوول
Steps/is_terminal تانسور بوول
Steps/language_embedding تانسور (512،) float32
مراحل/زبان_آموزش تانسور رشته
مراحل / مشاهده FeaturesDict
مراحل / مشاهده / چنگال تانسور (1،) float32
مراحل / مشاهده / کوات تانسور (4،) float32
مراحل / مشاهده / پوسیدگی تانسور (3،) float32
مراحل / مشاهده / حالت تانسور (7،) float32
مراحل/مشاهده/مچ_تصویر تصویر (256، 256، 3) uint8
مراحل / مشاهده / xyz تانسور (3،) float32
مراحل/پاداش اسکالر float32
  • نقل قول :
@misc{shafiullah2023dobbe, title={On Bringing Robots Home}, author={Nur Muhammad Mahi Shafiullah and Anant Rai and Haritheja Etukuru and Yiqian Liu and Ishan Misra and Soumith Chintala and Lerrel Pinto}, year={2023}, eprint={2311.16098}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.RO} }