io_ai_tech

Dividir Ejemplos
'train' 3.847
  • Estructura de características :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • Documentación de funciones :
Característica Clase Forma tipo D Descripción
FuncionesDict
episodio_metadatos FuncionesDict
metadatos_episodio/ruta_archivo Tensor cadena
pasos Conjunto de datos
pasos/acción Tensor (7,) flotador32
pasos/descuento Escalar flotador32
pasos/es_primero Tensor booleano
pasos/es_último Tensor booleano
pasos/es_terminal Tensor booleano
pasos/idioma_incrustación Tensor (512,) flotador32
pasos/instrucción_idioma Tensor cadena
pasos/observación FuncionesDict
pasos/observación/profundidad Imagen (720, 1280, 1) uint8
pasos/observación/fisheye_camera_extrinsic Tensor (4, 4) flotador32
pasos/observación/fisheye_camera_intrinsic Tensor (3, 3) flotador32
pasos/observación/imagen Imagen (360, 640, 3) uint8
pasos/observación/imagen_ojo de pez Imagen (640, 800, 3) uint8
pasos/observación/imagen_lado_izquierdo Imagen (360, 640, 3) uint8
pasos/observación/imagen_right_side Imagen (360, 640, 3) uint8
pasos/observación/left_camera_extrinsic Tensor (4, 4) flotador32
pasos/observación/left_camera_intrinsic Tensor (3, 3) flotador32
pasos/observación/main_camera_intrinsic Tensor (3, 3) flotador32
pasos/observación/right_camera_extrinsic Tensor (4, 4) flotador32
pasos/observación/right_camera_intrinsic Tensor (3, 3) flotador32
pasos/observación/estado Tensor (8,) flotador32
pasos/recompensa Escalar flotador32
  • Citación :