io_ai_tech

شکاف مثال ها
'train' 3,847
  • ساختار ویژگی :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • مستندات ویژگی :
ویژگی کلاس شکل نوع D شرح
FeaturesDict
episode_metadata FeaturesDict
episode_metadata/file_path تانسور رشته
مراحل مجموعه داده
مراحل/عمل تانسور (7،) float32
مراحل/تخفیف اسکالر float32
Steps/is_first تانسور بوول
Steps/is_last تانسور بوول
Steps/is_terminal تانسور بوول
Steps/language_embedding تانسور (512،) float32
مراحل/زبان_آموزش تانسور رشته
مراحل / مشاهده FeaturesDict
مراحل / مشاهده / عمق تصویر (720، 1280، 1) uint8
مراحل/مشاهده/دوربین_ماهی_بیرونی تانسور (4، 4) float32
مراحل/مشاهده/دوربین_دوربین_ذاتی_ماهی تانسور (3، 3) float32
مراحل / مشاهده / تصویر تصویر (360، 640، 3) uint8
steps/observation/image_fisheye تصویر (640، 800، 3) uint8
steps/observation/image_left_side تصویر (360، 640، 3) uint8
steps/observation/image_right_side تصویر (360، 640، 3) uint8
مراحل/مشاهده/دوربین_چپ_بیرونی تانسور (4، 4) float32
مراحل/مشاهده/چپ_دوربین_ذاتی تانسور (3، 3) float32
مراحل/مشاهده/دوربین_اصلی_ذاتی تانسور (3، 3) float32
مراحل/مشاهده/دوربین_راست_بیرونی تانسور (4، 4) float32
مراحل/مشاهده/دوربین_راست_ذاتی تانسور (3، 3) float32
مراحل / مشاهده / حالت تانسور (8،) float32
مراحل/پاداش اسکالر float32
  • نقل قول :