खोया और पाया

लॉस्ट एंड फाउंड डेटासेट सड़क पर अप्रत्याशित छोटी बाधाओं का पता लगाने की समस्या का समाधान करता है, जो अक्सर खोए हुए कार्गो के कारण होता है। डेटासेट में 2104 एनोटेट फ्रेम के साथ 112 स्टीरियो वीडियो अनुक्रम शामिल हैं (रिकॉर्ड किए गए डेटा से लगभग हर दसवें फ्रेम को चुनना)।

डेटासेट को 'सिटीस्केप्स' डेटासेट के अनुरूप डिज़ाइन किया गया है। डेटासेट प्रदान करता है: - 8 या 16 बिट रंग रिज़ॉल्यूशन में स्टीरियो छवि जोड़े - पूर्व-गणना असमानता मानचित्र - वस्तुओं और सड़क के लिए मोटे सिमेंटिक लेबल

लेबल के विवरण यहां दिए गए हैं: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

विभाजित करना उदाहरण
'test' 1,203
'train' 1,036
  • पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

  • चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

  • उद्धरण :

@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

Lost_and_found/semantic_segmentation (डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन)

  • कॉन्फिग विवरण : खोया और पाया सिमेंटिक सेगमेंटेशन डेटासेट।

  • डाउनलोड का आकार : 5.44 GiB

  • डेटासेट का आकार : 5.42 GiB

  • फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीटाइप विवरण
विशेषताएं डिक्ट
image_id मूलपाठ डोरी
image_बाएँ छवि (1024, 2048, 3) uint8
सेगमेंटेशन_लेबल छवि (1024, 2048, 1) uint8

खोया_और_मिला/स्टीरियो_डिसपैरिटी

  • विन्यास विवरण : खोया और पाया स्टीरियो चित्र और असमानता मानचित्र।

  • डाउनलोड आकार : 12.16 GiB

  • डेटासेट का आकार : 12.22 GiB

  • फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीटाइप विवरण
विशेषताएं डिक्ट
disparity_map छवि (1024, 2048, 1) uint8
image_id मूलपाठ डोरी
image_बाएँ छवि (1024, 2048, 3) uint8
image_right छवि (1024, 2048, 3) uint8

खोया_और_पाया/पूर्ण

  • कॉन्फ़िगरेशन विवरण : पूर्ण खोया और पाया डेटासेट।

  • डाउनलोड का आकार : 12.19 GiB

  • डेटासेट का आकार : 12.25 GiB

  • फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीटाइप विवरण
विशेषताएं डिक्ट
disparity_map छवि (1024, 2048, 1) uint8
image_id मूलपाठ डोरी
image_बाएँ छवि (1024, 2048, 3) uint8
image_right छवि (1024, 2048, 3) uint8
example_id छवि (1024, 2048, 1) uint8
सेगमेंटेशन_लेबल छवि (1024, 2048, 1) uint8

लॉस्ट_एंड_फाउंड/फुल_16बिट

  • कॉन्फ़िगरेशन विवरण : पूर्ण खोया और पाया डेटासेट।

  • डाउनलोड का आकार : 34.90 GiB

  • डेटासेट का आकार : 35.05 GiB

  • फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीटाइप विवरण
विशेषताएं डिक्ट
disparity_map छवि (1024, 2048, 1) uint8
image_id मूलपाठ डोरी
image_बाएँ छवि (1024, 2048, 3) uint8
image_right छवि (1024, 2048, 3) uint8
example_id छवि (1024, 2048, 1) uint8
सेगमेंटेशन_लेबल छवि (1024, 2048, 1) uint8