Görselleştirme : Verilerinizi keşfedin
Açıklama :
LostAndFound Veri Kümesi, genellikle kayıp kargonun yol açtığı beklenmedik küçük engelleri algılama sorununu ele alır. Veri seti, 2104 açıklamalı çerçeveye sahip 112 stereo video dizisinden oluşur (kayıtlı verilerden kabaca her onda bir kare seçilir).
Veri seti, 'Cityscapes' veri setine benzer şekilde tasarlanmıştır. Veri seti şunları sağlar: - 8 veya 16 bit renk çözünürlüğünde stereo görüntü çiftleri - önceden hesaplanmış eşitsizlik haritaları - nesneler ve sokak için kaba anlamsal etiketler
Etiketlerin açıklamaları burada verilmiştir: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf
Ana sayfa : http://www.6d-vision.com/lostandfounddataset
Kaynak kodu :
tfds.datasets.lost_and_found.Builder
sürümler :
-
1.0.0
(varsayılan): Sürüm notu yok.
-
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :
Bölmek | örnekler |
---|---|
'test' | 1.203 |
'train' | 1.036 |
Denetlenen anahtarlar (Bkz
as_supervised
doc ):None
Şekil ( tfds.show_examples ): Desteklenmiyor.
Alıntı :
@inproceedings{pinggera2016lost,
title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
year={2016}
}
lost_and_found/semantic_segmentation (varsayılan yapılandırma)
Yapılandırma açıklaması : Kayıp ve Bulunan semantik segmentasyon veri kümesi.
İndirme boyutu :
5.44 GiB
Veri kümesi boyutu :
5.42 GiB
Özellik yapısı :
FeaturesDict({
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- Özellik belgeleri :
Özellik | Sınıf | Şekil | Dtipi | Tanım |
---|---|---|---|---|
ÖzelliklerDict | ||||
resim_kimliği | Metin | sicim | ||
resim_left | resim | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
segmentasyon_etiketi | resim | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- Örnekler ( tfds.as_dataframe ):
kayıp_ve_bulundu/stereo_disparity
Yapılandırma açıklaması : Kayıp ve Bulunan stereo görüntüler ve eşitsizlik haritaları.
İndirme boyutu :
12.16 GiB
Veri kümesi boyutu :
12.22 GiB
Özellik yapısı :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
})
- Özellik belgeleri :
Özellik | Sınıf | Şekil | Dtipi | Tanım |
---|---|---|---|---|
ÖzelliklerDict | ||||
eşitsizlik_haritası | resim | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
resim_kimliği | Metin | sicim | ||
resim_left | resim | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
resim_sağ | resim | (1024, 2048, 3) | uint8 |
- Örnekler ( tfds.as_dataframe ):
kayıp_ve_bulundu/dolu
Yapılandırma açıklaması : Tam Kayıp ve Bulunan veri kümesi.
İndirme boyutu :
12.19 GiB
Veri kümesi boyutu :
12.25 GiB
Özellik yapısı :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- Özellik belgeleri :
Özellik | Sınıf | Şekil | Dtipi | Tanım |
---|---|---|---|---|
ÖzelliklerDict | ||||
eşitsizlik_haritası | resim | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
resim_kimliği | Metin | sicim | ||
resim_left | resim | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
resim_sağ | resim | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
örnek_kimliği | resim | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
segmentasyon_etiketi | resim | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- Örnekler ( tfds.as_dataframe ):
kayıp_ve_bulundu/full_16bit
Yapılandırma açıklaması : Tam Kayıp ve Bulunan veri kümesi.
İndirme boyutu :
34.90 GiB
Veri kümesi boyutu :
35.05 GiB
Özellik yapısı :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- Özellik belgeleri :
Özellik | Sınıf | Şekil | Dtipi | Tanım |
---|---|---|---|---|
ÖzelliklerDict | ||||
eşitsizlik_haritası | resim | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
resim_kimliği | Metin | sicim | ||
resim_left | resim | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
resim_sağ | resim | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
örnek_kimliği | resim | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
segmentasyon_etiketi | resim | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- Örnekler ( tfds.as_dataframe ):