साफ सुथरा

• विवरण :

• मुखपृष्ठ : https://github.com/jimmyyhwu/tidybot

• स्रोत कोड : tfds.robotics.rtx.Tidybot

• संस्करण :

  • 0.1.0 (डिफ़ॉल्ट): प्रारंभिक रिलीज़।

• डाउनलोड आकार : Unknown size

• डेटासेट का आकार : 20.16 MiB

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): हाँ

• विभाजन :

विभाजित करना	उदाहरण
'train'	24

• फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': string,
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'object': string,
            'receptacles': Sequence(string),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

विशेषता	कक्षा	आकार	डीप्रकार	विवरण
	फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा	फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा/फ़ाइल_पथ	टेन्सर		डोरी
कदम	डेटासेट
कदम/कार्रवाई	टेन्सर		डोरी
कदम/छूट	अदिश		फ्लोट32
चरण/पहला है	टेन्सर		बूल
चरण/अंतिम है	टेन्सर		बूल
चरण/is_terminal	टेन्सर		बूल
चरण/भाषा_एम्बेडिंग	टेन्सर	(512,)	फ्लोट32
चरण/भाषा_निर्देश	टेन्सर		डोरी
कदम/अवलोकन	फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/छवि	छवि	(360, 640, 3)	uint8
चरण/अवलोकन/वस्तु	टेन्सर		डोरी
चरण/अवलोकन/ग्रहण	अनुक्रम (टेंसर)	(कोई नहीं,)	डोरी
कदम/इनाम	अदिश		फ्लोट32

• पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

• चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

• उद्धरण :

@article{wu2023tidybot,title = {TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models},author = {Wu, Jimmy and Antonova, Rika and Kan, Adam and Lepert, Marion and Zeng, Andy and Song, Shuran and Bohg, Jeannette and Rusinkiewicz, Szymon and Funkhouser, Thomas},journal = {Autonomous Robots},year = {2023} }