dọn dẹp

Sự miêu tả :
Trang chủ : https://github.com/jimmyyhwu/tidybot
Mã nguồn : tfds.robotics.rtx.Tidybot
Phiên bản :
- 0.1.0 (mặc định): Bản phát hành đầu tiên.
Kích thước tải xuống : Unknown size
Kích thước tập dữ liệu : 20.16 MiB
Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Có
Chia tách :

Tách ra	Ví dụ
`'train'`	24

Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': string,
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'object': string,
            'receptacles': Sequence(string),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D
	Tính năngDict
tập_siêu dữ liệu	Tính năngDict
tập_siêu dữ liệu/file_path	Tenxơ		sợi dây
bước	Tập dữ liệu
bước/hành động	Tenxơ		sợi dây
bước/giảm giá	Vô hướng		phao32
bước/is_first	Tenxơ		bool
bước/is_last	Tenxơ		bool
bước/is_terminal	Tenxơ		bool
các bước/ngôn ngữ_embedding	Tenxơ	(512,)	phao32
các bước/ngôn ngữ_instruction	Tenxơ		sợi dây
bước/quan sát	Tính năngDict
bước/quan sát/hình ảnh	Hình ảnh	(360, 640, 3)	uint8
bước/quan sát/đối tượng	Tenxơ		sợi dây
bước/quan sát/thùng chứa	Trình tự(Tensor)	(Không có,)	sợi dây
bước/phần thưởng	Vô hướng		phao32

Khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None
Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.
Ví dụ ( tfds.as_dataframe ): Thiếu.
Trích dẫn :

@article{wu2023tidybot,title = {TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models},author = {Wu, Jimmy and Antonova, Rika and Kan, Adam and Lepert, Marion and Zeng, Andy and Song, Shuran and Bohg, Jeannette and Rusinkiewicz, Szymon and Funkhouser, Thomas},journal = {Autonomous Robots},year = {2023} }