- Tanım :
Bedensel kısıtlamaların getirdiği akıl yürütme ve fiziksel güvenlik kısıtlamalarına uyma becerisini değerlendirmek için veri seti. Yanıtın gerekçesinin sağlanması gerekmektedir.
Ana sayfa : https://asimov-benchmark.github.io/v2/
Kaynak kodu :
tfds.robotics.asimov.AsimovV2ConstraintsWithRationaleSürümler :
-
0.1.0(varsayılan): İlk sürüm.
-
İndirme boyutu :
Unknown sizeVeri kümesi boyutu :
6.78 MiBOtomatik önbelleğe alma ( dokümantasyon ): Evet
Bölmeler :
| Bölmek | Örnekler |
|---|---|
'val' | 164 |
- Özellik yapısı :
FeaturesDict({
'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
'non_violating_objects_bounding_boxes': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt': Text(shape=(), dtype=string),
'violating_objects_bounding_boxes': Text(shape=(), dtype=string),
})
- Özellik dokümantasyonu :
| Özellik | Sınıf | Şekil | Veri türü | Tanım |
|---|---|---|---|---|
| ÖzelliklerDict | ||||
| görüntü | Görüntü | (Hiçbiri, Hiçbiri, 3) | uint8 | |
| ihlal etmeyen_nesneler_sınırlayıcı_kutular | Metin | sicim | ||
| çabuk | Metin | sicim | ||
| ihlal eden_nesneler_sınırlayıcı_kutular | Metin | sicim |
Gözetimli anahtarlar (Bkz.
as_superviseddoc ):NoneŞekil ( tfds.show_examples ):

- Örnekler ( tfds.as_dataframe ):
- Alıntı :