most

Opis :

WidowX wchodzi w interakcję z kuchniami zabawkowymi

Strona główna : https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/
Kod źródłowy : tfds.robotics.rtx.Bridge
Wersje :
- 0.1.0 (domyślnie): Wersja pierwsza.
Rozmiar pobierania : Unknown size
Rozmiar zbioru danych : 387.49 GiB
Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie
Podziały :

Podział	Przykłady
`'test'`	3475
`'train'`	25 460

Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': Scalar(shape=(), dtype=int32),
        'file_path': string,
        'has_image_0': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_1': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_2': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_3': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_language': Scalar(shape=(), dtype=bool),
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image_0': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'image_1': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'image_2': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'image_3': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

Dokumentacja funkcji :

Funkcja	Klasa	Kształt	Typ D
	FunkcjeDykt
metadane_odcinka	FunkcjeDykt
metadane_odcinka/id_odcinka	Skalarny		int32
metadane_odcinka/ścieżka_pliku	Napinacz		strunowy
epizod_metadata/has_image_0	Skalarny		bool
epizod_metadata/has_image_1	Skalarny		bool
epizod_metadata/has_image_2	Skalarny		bool
epizod_metadata/has_image_3	Skalarny		bool
metadata_odcinka/has_język	Skalarny		bool
kroki	Zbiór danych
kroki/akcja	Napinacz	(7,)	pływak32
kroki/rabat	Skalarny		pływak32
kroki/jest_pierwszy	Napinacz		bool
kroki/jest_ostatni	Napinacz		bool
kroki/is_terminal	Napinacz		bool
kroki/osadzanie_języka	Napinacz	(512,)	pływak32
kroki/instrukcja_językowa	Napinacz		strunowy
kroki/obserwacje	FunkcjeDykt
kroki/obserwacja/obraz_0	Obraz	(256, 256, 3)	uint8
kroki/obserwacja/obraz_1	Obraz	(256, 256, 3)	uint8
kroki/obserwacja/obraz_2	Obraz	(256, 256, 3)	uint8
kroki/obserwacja/obraz_3	Obraz	(256, 256, 3)	uint8
kroki/obserwacja/stan	Napinacz	(7,)	pływak32
kroki/nagroda	Skalarny		pływak32

Klucze nadzorowane (zobacz dokument as_supervised ): None
Rysunek ( tfds.show_examples ): Nieobsługiwany.
Przykłady ( tfds.as_dataframe ):

Cytat :

@inproceedings{walke2023bridgedata,
    title={BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale},
    author={Walke, Homer and Black, Kevin and Lee, Abraham and Kim, Moo Jin and Du, Max and Zheng, Chongyi and Zhao, Tony and Hansen-Estruch, Philippe and Vuong, Quan and He, Andre and Myers, Vivek and Fang, Kuan and Finn, Chelsea and Levine, Sergey},
    booktitle={Conference on Robot Learning (CoRL)},
    year={2023}
}