most_data_msr

  • Opis :

Zestaw trajektorii manipulacji obiektami zebranych w Microsoft Research na robocie WidowX-250 w konfiguracji i formacie zgodnym z BridgeData V2 Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley ( https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ )

Podział Przykłady
'train' 822
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
        'has_depth_0': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_0': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_1': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_2': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_language': Scalar(shape=(), dtype=bool),
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth_0': Image(shape=(480, 640, 1), dtype=uint8),
            'image_0': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_1': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_2': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDykt
metadane_odcinka FunkcjeDykt
metadane_odcinka/ścieżka_pliku Napinacz strunowy
odcinek_metadata/has_głębia_0 Skalarny bool
epizod_metadata/has_image_0 Skalarny bool
epizod_metadata/has_image_1 Skalarny bool
epizod_metadata/has_image_2 Skalarny bool
metadata_odcinka/has_język Skalarny bool
kroki Zbiór danych
kroki/akcja Napinacz (7,) pływak32
kroki/rabat Skalarny pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/is_terminal Napinacz bool
kroki/osadzanie_języka Napinacz (512,) pływak32
kroki/instrukcja_językowa Napinacz strunowy
kroki/obserwacje FunkcjeDykt
kroki/obserwacja/głębokość_0 Obraz (480, 640, 1) uint8
kroki/obserwacja/obraz_0 Obraz (480, 640, 3) uint8
kroki/obserwacja/obraz_1 Obraz (480, 640, 3) uint8
kroki/obserwacja/obraz_2 Obraz (480, 640, 3) uint8
kroki/obserwacja/stan Napinacz (7,) pływak32
kroki/nagroda Skalarny pływak32
  • Cytat :